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C++
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#ifndef PRESSUREMONITOR_H
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#define PRESSUREMONITOR_H
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class PressureMonitor
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{
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public:
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PressureMonitor();
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// 每个100ms tick 调用一次（外部调用频率不变）
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// realtimePressure: 实时压力 (sysPara->status.PRESSURE)
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// calibratedPressure: 标定压力 (sysPara->para.pressure)
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//
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// 内部逻辑：每500ms采样一次，维护最近12个采样的环形缓冲区。
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// 缓冲区满12个后，先检查最旧的4个采样是否各自在标定值 ±10 范围内，
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// 满足后去掉全部12个中的最大值和最小值取平均，判断均值是否在 ±10 内。
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// 每次新采样入队、最旧采样出队后立即重新判定。
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// 返回 true 表示：
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// 1) 前4入界且去极值均值在 ±10 范围内，或
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// 2) 超过 2 分钟仍未稳定，兜底超时结束
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bool tick(float realtimePressure, float calibratedPressure);
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void reset();
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bool isCurrentlyInRange() const;
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int stableTickCount() const;
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bool wasTimeout() const;
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// 返回环形缓冲区（12个压力值）
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const float* buffer() const;
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private:
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float computeTrimmedMean() const;
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bool checkFirst4InRange(float rangeMin, float rangeMax) const;
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static const int SAMPLE_INTERVAL_TICKS = 5; // 500ms / 100ms
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static const int BUF_SIZE = 12; // 缓冲区大小
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static const int TIMEOUT_TICKS = 1200; // 2分钟 / 100ms
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int m_tickCounter; // 100ms tick 计数，==0 时采样
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int m_sampleCount; // 已采集样本总数
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int m_bufIdx; // 环形缓冲区下一次写入位置
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float m_buf[12]; // 环形缓冲区
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int m_totalTickCount; // 超时用总 tick 计数
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bool m_timeout; // 是否已超时
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};
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#endif // PRESSUREMONITOR_H
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