#ifndef PRESSUREMONITOR_H
#define PRESSUREMONITOR_H

class PressureMonitor
{
public:
    PressureMonitor();

    // 每个100ms tick 调用一次（外部调用频率不变）
    // realtimePressure: 实时压力 (sysPara->status.PRESSURE)
    // calibratedPressure: 标定压力 (sysPara->para.pressure)
    //
    // 内部逻辑：每500ms采样一次，维护最近12个采样的环形缓冲区。
    // 缓冲区满12个后，先检查最旧的4个采样是否各自在标定值 ±10 范围内，
    // 满足后去掉全部12个中的最大值和最小值取平均，判断均值是否在 ±10 内。
    // 每次新采样入队、最旧采样出队后立即重新判定。
    // 返回 true 表示：
    //   1) 前4入界且去极值均值在 ±10 范围内，或
    //   2) 超过 2 分钟仍未稳定，兜底超时结束
    bool tick(float realtimePressure, float calibratedPressure);

    void reset();

    bool isCurrentlyInRange() const;
    int stableTickCount() const;
    bool wasTimeout() const;

    // 返回环形缓冲区（12个压力值）
    const float* buffer() const;

private:
    float computeTrimmedMean() const;
    bool checkFirst4InRange(float rangeMin, float rangeMax) const;

    static const int SAMPLE_INTERVAL_TICKS = 5;  // 500ms / 100ms
    static const int BUF_SIZE = 12;               // 缓冲区大小
    static const int TIMEOUT_TICKS = 1200;        // 2分钟 / 100ms

    int m_tickCounter;        // 100ms tick 计数，==0 时采样
    int m_sampleCount;        // 已采集样本总数
    int m_bufIdx;             // 环形缓冲区下一次写入位置
    float m_buf[12];          // 环形缓冲区
    int m_totalTickCount;     // 超时用总 tick 计数
    bool m_timeout;           // 是否已超时
};

#endif // PRESSUREMONITOR_H