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# 开机 60 秒自检逻辑分析
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## 结论
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这个项目的 **开机 60 秒自检**，确实和 **齿轮泵启动、压力建立、阀泵联动控制** 密切相关。
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它不是单纯的软件倒计时，而是一个持续 **60 秒的供墨/压力建立过程**。在这段时间里，程序会：
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- 禁止打印；
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- 禁止部分回收控制；
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- 启动并调节齿轮泵；
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- 控制循环阀、主墨泵、压缩泵、泄压阀等；
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- 根据压力反馈不断调整齿轮泵输出；
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- 60 秒结束后才将自检标记为完成。
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## 1. 60 秒是怎么定义的
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在 `SysPara.h` 中有定义：
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```cpp
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#define MAX_SELF_CHECK_CNT 6000 // 60S, 以10ms为单位
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```
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也就是说：
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- 自检计数单位：`10ms`
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- 总计数：`6000`
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- 总时长：`6000 × 10ms = 60 秒`
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因此，这个“60 秒自检”是代码里明确写死的固定时长。
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## 2. 自检主逻辑在哪里
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核心逻辑在：
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- `InkJetPrinter::timerHandler()`
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- `InkJetPrinter::autoControlValvePump()`
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- `InkJetPrinter::pressureAdj()`
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- `DevOp::mainInkCtrl()`
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- `DevOp::WriteMoterPump()`
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其中，`timerHandler()` 是整个开机阶段的主状态机。
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在 `InkJetPrinter.cpp` 中，自检逻辑大致如下：
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```cpp
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if(!sysPara->status.selfCheckDone)
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{
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/*开机自检*/
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autoControlValvePump();
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if(pulse_100ms){
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pressureAdj();
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}
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if(!sysPara->status.selfCheckCnt) {
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LogInfo::setRunStatusText(tr("开始自检,请等待60秒..............."));
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m_MainWidget->enableReclaimCtrlButton(false);
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m_MainWidget->enablePrintButton(false);
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sysPara->devOp->mainInkCtrl();
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}
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if((++sysPara->status.selfCheckCnt % 100) == 0){
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m_MainWidget->setRunStatus(tr("开始自检,请等待%1秒...")
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.arg((MAX_SELF_CHECK_CNT - sysPara->status.selfCheckCnt)/100));
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}
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if(sysPara->status.selfCheckCnt >= MAX_SELF_CHECK_CNT)
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{
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sysPara->status.selfCheckDone = 1;
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LogInfo::setRunStatusText(tr("自检完成!!!"));
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m_MainWidget->enableReclaimCtrlButton(true);
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sysPara->devOp->mainInkCtrl();
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}
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}
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```
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这说明：
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### 自检期间持续执行的动作
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- 调用 `autoControlValvePump()`：控制阀和泵；
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- 每 `100ms` 调用一次 `pressureAdj()`：做压力闭环调节；
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- 禁止打印按钮；
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- 禁止回收控制按钮；
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- UI 持续显示倒计时；
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- 到 60 秒后，才置 `selfCheckDone = 1`。
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## 3. 这 60 秒内是不是和齿轮泵启动有关
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**是，直接相关。**
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在 `timerHandler()` 里，开机初期会先给齿轮泵一个启动值：
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```cpp
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if(!(sysPara->status.statWarn & WARN_STATUS_INK_WARN) && !gearPumpRunFlag && !sysPara->status.isPumpValveControledByHand)
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{
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if(sysPara->para.gearPumpEnable) {
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sysPara->para.gearPumpValue = 150;
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if(tempFlag){
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sysPara->devOp->WriteMoterPump();
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tempFlag=0;
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}
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gearPumpStartFlag = true;
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}
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}
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```
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这段逻辑的含义是：
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- 如果没有墨水报警；
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- 齿轮泵尚未进入稳定运行状态；
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- 当前不是手动控制；
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- 并且启用了齿轮泵；
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那么就先给齿轮泵一个初始驱动值 `150`，用于 **开机启动齿轮泵**。
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然后 3 秒后：
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```cpp
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if(gearPumpStartFlag)
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{
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pulse_3s ++;
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if(pulse_3s == 3)
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{
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pulse_3s = 0;
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gearPumpRunFlag = true;
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ControledSwitchFlag = true;
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}
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}
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```
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说明程序认为：
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- 前 3 秒主要是齿轮泵启动阶段；
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- 3 秒后进入可控运行阶段；
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- 后续允许更正式的压力闭环控制。
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## 4. 压力建立逻辑是什么
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### 4.1 压力调节函数：`pressureAdj()`
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`pressureAdj()` 是压力闭环调节核心。
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它会读取：
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- 目标压力：`sysPara->para.pressure`
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- 当前压力：`sysPara->status.PRESSURE`
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然后通过 PID 算法计算齿轮泵输出值：
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```cpp
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if(!sysPara->status.gearPumpRunStopFlag)
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{
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if(sysPara->para.gearPumpEnable && sysPara->para.flagOfReclaimPumEnable)
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u=PID_realize2((float)sysPara->para.pressure,(float)sysPara->status.PRESSURE);
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||
else if(u > 0 || ((sysPara->para.pressure - sysPara->status.PRESSURE) > 0) )
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||
{
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||
u=PID_realize((float)sysPara->para.pressure,(float)sysPara->status.PRESSURE);
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}
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}
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```
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然后把计算结果写回齿轮泵控制值：
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```cpp
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sysPara->para.gearPumpValue = (unsigned short)u;
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sysPara->devOp->WriteMoterPump();
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```
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也就是说：
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### 压力建立过程的本质
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1. 读取当前压力；
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2. 与设定压力比较；
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3. 用 PID 算法算出新的齿轮泵输出；
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4. 将新的齿轮泵值下发给电机；
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5. 周期性重复，直到压力逐渐建立并稳定。
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因此，**60 秒自检的核心目标之一，就是把系统压力建立起来并趋于稳定。**
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## 5. 自检期间阀泵还做了什么
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`autoControlValvePump()` 负责阀和泵的联动。
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从代码搜索结果可以看到，自检期间会执行：
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- 循环阀控制；
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- 主墨泵控制；
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- 泄压阀控制；
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- 压缩泵控制；
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- 自检特殊过程中的循环阀交替动作。
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其中有一段很关键：
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```cpp
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if(!sysPara->status.selfCheckDone || (sysPara->status.needPowerOffTimerout && sysPara->para.gearPumpEnable)){
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cycleValveRunForSelfCheck();
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}
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```
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并且代码注释明确写了：
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```cpp
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// 在开机自检过程中交替打开和关闭循环阀
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void InkJetPrinter::cycleValveRunForSelfCheck()
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```
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这说明：
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### 自检不是只有齿轮泵在转
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同时还包含：
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- 循环阀交替开关；
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- 供墨路径切换；
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- 主墨泵动作；
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- 压缩泵辅助建立压力；
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- 泄压阀根据压力状态切换。
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也就是说，这 60 秒更像是一个 **整套流体系统的上电初始化过程**。
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## 6. 压力建立成功后，程序如何判断“运行正常”
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在 `timerHandler()` 里有一段逻辑：
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```cpp
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if(pushButtonStartFlag && sysPara->status.selfCheckDone)
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{
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if((sysPara->status.PRESSURE > (sysPara->para.pressure -10)) && (sysPara->status.PRESSURE < (sysPara->para.pressure +10)))
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||
{
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||
if(pulse_1s)
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||
{
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||
pulse_5s++;
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||
}
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if(pulse_5s == 5)
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||
{
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pulse_5s = 0;
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gearPumpRunNormalFlag = true;
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gearPumpRunNormalValue = u;
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}
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}
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||
}
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```
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说明：
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- 当前压力进入目标压力 ±10 范围；
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- 并且持续 5 秒；
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- 才会认为齿轮泵运行正常，置 `gearPumpRunNormalFlag = true`。
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这说明系统不仅要求“压力到达”，还要求“稳定一段时间”。
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## 7. 如果压力建立失败，会发生什么
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代码中有一套异常判断：
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```cpp
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if(gearPumpRunNormalFlag && !sysPara->status.isPumpValveControledByHand && sysPara->para.gearPumpEnable)
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{
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if(u > gearPumpRunNormalValue*1.5)
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{
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||
if(pulse_1s)
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||
{
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||
count_3s++;
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||
if(count_3s == 3)
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||
{
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||
sysPara->status.gearPumpRunStopFlag = true;
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||
gearPumpRunNormalFlag = false;
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||
}
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}
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||
}
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||
}
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```
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含义是：
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- 如果原本已经进入正常运行；
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- 但后面为了维持压力，齿轮泵输出突然需要比正常值高很多（超过 1.5 倍）；
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- 并持续 3 秒；
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程序就会认为：
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- 可能有压力泄漏；
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- 或者压力传感器异常；
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- 然后置 `gearPumpRunStopFlag = true`，停泵保护。
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所以从设计意图看，系统在持续监控：
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- 压力是否能建立；
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- 建立后是否能稳定；
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- 若不能稳定，是否可能存在泄漏或故障。
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## 8. `mainInkCtrl()` 里和自检有什么关系
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在 `DevOp::mainInkCtrl()` 中：
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```cpp
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dataOfmainInkCtrl[0] =
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(isReleaseValveOpen()?(1<<3):0)
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+ (isMainInkPumpOpen()?(1<<2):0)
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+ (sysPara->status.selfCheckDone?(1<<1):0)
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+ (sysPara->status.isPumpValveControledByHand?1:0);
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```
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这里把 `selfCheckDone` 编码到发送给底层控制板的数据位中。
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说明：
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- 下位机/控制板也知道“自检是否完成”；
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- 自检完成前后，底层控制行为可能不同；
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- 这进一步证明自检不是单纯界面逻辑，而是参与底层泵阀控制状态机的。
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## 9. 最终结论
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### 这 60 秒内做了什么？
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它主要在做：
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1. **禁止打印与部分人工操作**；
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2. **启动齿轮泵**，先给初始值；
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3. **切换并控制循环阀、主墨泵、压缩泵、泄压阀**；
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4. **每 100ms 根据压力反馈调节齿轮泵输出**；
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5. **持续尝试建立并稳定系统压力**；
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6. **监测压力异常、泄漏、转速异常等问题**；
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7. **满 60 秒后置自检完成标志**。
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### 是否和齿轮泵启动、压力建立有关？
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**是，明确相关，而且这就是主线逻辑。**
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可以理解为：
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> 开机 60 秒自检 = 齿轮泵启动 + 阀泵联动 + 压力建立 + 状态稳定确认 的初始化阶段。
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## 10. 一个更直观的时序理解
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可以粗略理解为：
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### 第 0～3 秒
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- 给齿轮泵一个初始驱动值；
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- 启动供墨相关执行机构；
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- 为后续闭环控制做准备。
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### 第 3 秒以后到 60 秒内
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- 进入正常自检控制阶段；
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- 循环阀交替动作；
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- 主墨泵/压缩泵/泄压阀按状态联动；
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- 每 100ms 调整齿轮泵输出；
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- 持续建立和稳定压力。
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### 到 60 秒
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- 不管压力是否已经很早达标，代码仍会继续走完整个自检窗口；
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- 计时结束后才标记 `selfCheckDone = 1`；
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- 允许进入正常工作阶段。
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所以它更像：
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> **固定时长的初始化窗口 + 期间持续进行压力闭环建立**
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而不是：
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> **压力一达标就立刻结束自检**
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## 11. 补充说明
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从代码风格上看，这套逻辑明显是“设备控制型状态机”：
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- 上位机负责状态判断与策略；
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- `DevOp` 负责向底层板卡发送控制命令；
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- `selfCheckDone`、`gearPumpRunFlag`、`gearPumpRunNormalFlag`、`gearPumpRunStopFlag` 这些标志位共同构成了开机阶段的控制流程。
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如果还要继续深挖，下一步最值得分析的是：
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1. `autoControlValvePump()` 的完整阀泵切换条件；
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2. `cycleValveRunForSelfCheck()` 的开关节奏；
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3. `checkPressureControl()` 对压力异常的判定规则；
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4. 回收泵使能 `flagOfReclaimPumEnable` 对压力控制模型的影响。
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