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# QtUI 韩国 喷码机项目架构说明文档
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> **版本**: V6.7.5
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> **目标平台**: ARM Linux (全志H618) / x86 (模拟调试)
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> **Qt 版本**: Qt 5.x (ARM) / Qt 5.x (x86)
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> **屏幕分辨率**: 800x600
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> **文档最后更新日期**: 2026-07-23
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## 目录
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1. [项目概述](#1-项目概述)
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2. [技术栈](#2-技术栈)
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3. [整体架构](#3-整体架构)
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4. [目录结构](#4-目录结构)
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5. [核心模块详解](#5-核心模块详解)
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6. [场景与打印渲染系统](#6-场景与打印渲染系统)
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7. [数据流与通信机制](#7-数据流与通信机制)
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8. [RFID刷卡模块](#8-rfid刷卡模块)
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9. [编译构建系统](#9-编译构建系统)
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10. [关键配置与宏定义](#10-关键配置与宏定义)
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11. [上手指南](#11-上手指南)
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## 1. 项目概述
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本项目是一个**工业喷码机（CIJ，Continuous Ink Jet）的上位机控制系统**，运行在嵌入式ARM Linux平台上。软件通过串口与FPGA和STM32两块下位机硬件通信，实现喷码内容的编辑、预览、打印控制、设备状态监控、系统参数管理等功能。
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### 核心功能
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- **喷码内容编辑**: 支持文本、日期、计数器、图片、条形码（一维码）、二维码（QR/DataMatrix）等图元
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- **打印控制**: 支持时延触发、电眼触发、同步器触发、电眼+同步器等多种触发模式
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- **设备管理**: 墨路控制（阀门、泵、加热器）、粘度检测、相位检测、高压控制
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- **系统管理**: 参数配置、FPGA/STM32固件升级、软件更新、日志管理
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- **文件管理**: 作业文件的创建、保存、导入、导出（U盘）
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- **RFID刷卡**: 墨水/溶剂/保养卡的身份验证与消耗管理
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## 2. 技术栈
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| 类别 | 技术 |
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| 框架 | Qt 5.x (ARM) / Qt 5.x (x86) |
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| 语言 | C++ (C++11)，部分C |
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| 构建工具 | qmake |
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| UI设计 | Qt Designer (.ui文件) |
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| 序列化 | XML (作业文件) |
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| 通信 | QSerialPort (RS232/RS485) |
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| 网络 | Qt Network (WiFi) |
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| 条码生成 | C语言库 (BarCode目录) |
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| 二维码生成 | C语言库 (QtQREnCode目录) |
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| DataMatrix | C++库 (Matrix目录) |
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| Modbus | 开源FreeModbus库 |
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| 加密 | SM3/SM4 国密算法 |
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| 日志 | 自定义Logger框架 |
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## 3. 整体架构
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项目采用**分层架构**，自上而下分为：
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┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ UI 表现层 │
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│ InkJetPrinter (主窗口) + MainWidget (打印主界面) │
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│ 各功能页面: SystemManage, SystemSetting, LogInfo, ... │
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│ 场景编辑器: TestPrintWidget, PicScene │
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├─────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ 业务逻辑层 │
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│ SysPara (系统参数管理) │
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│ DevOp (设备操作) │
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│ RunTimeCtrl (运行时间统计) │
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│ RFIDManager (刷卡管理) │
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├─────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ 通信层 │
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│ Serial (串口通信封装) │
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│ Modbus (Modbus协议) │
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├─────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ 硬件抽象层 │
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│ FPGA (喷印控制、充电电压、相位检测) │
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│ STM32 (墨路控制、传感器采集) │
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│ RFID读卡器 (IC卡读写) │
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└─────────────────────────────────────────────────────────┘
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```
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### 模块依赖关系图
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```
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InkJetPrinter (顶层窗口)
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├── MainWidget (打印主界面)
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│ ├── generatePrintContent (打印文件载入预览)
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│ ├── FileManageWidget (文件管理)
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│ ├── PrintTextDisplay (打印预览)
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| └── 其他
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├── TestPrintWidget (编辑界面)
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│ ├── PicScene (场景内容容器)
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│ ├── ItemEditor (文本图元编辑)
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│ ├── ImageLoader (图片图元加载)
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│ ├── BarcodeEditor (条码图元编辑)
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| ├── DateVarSet (日期变量设置)
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│ ├── CounterVarSet (计数器图元设置)
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| └── ScheduleShiftsEditor (班次编辑)
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├── SystemManage (系统管理)
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├── SystemSetting (系统设置)
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├── SystemUpdate (系统升级)
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├── PrintSetting (打印设置)
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├── MainInstruction (主指令)
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├── LogInfo (日志信息)
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├── OtherInfo (其他信息)
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└── DialogFileOperation (打印文件选择操作)
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SysPara (系统参数，贯穿所有模块)
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Serial (串口通信，连接FPGA和STM32)
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RFIDManager (RFID刷卡管理)
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RunTimeCtrl (运行时间控制)
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```
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## 4. 目录结构
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项目根目录/
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├── QtUI.pro # 项目文件 (qmake)
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├── main.cpp # 程序入口
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├── mainwidget.h/cpp # 打印主界面 (MainWidget)
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├── InkJetPrinter.h/cpp # 顶层主窗口
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├── Public.h/cpp # 公共工具类
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├── SysPara.h/cpp # 系统参数管理 (核心)
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├── DevOp.h/cpp # 设备操作 (FPGA寄存器读写)
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├── myinclude.h # 全局宏定义、枚举
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├── VerBVersion.h # 版本号定义
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├── dump.h/cpp # 崩溃信号处理
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├── runtimectrl.h/cpp # 运行时间统计
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│
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├── scene/ # 场景（喷码内容）编辑系统
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│ ├── picscene.h/cpp # 场景类 (QGraphicsScene)
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│ ├── myview.h/cpp # 视图类 (QGraphicsView)
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│ ├── PicSceneLoader.h/cpp # 场景XML加载/保存
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│ ├── pictextitem.h/cpp # 文本图元
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│ ├── PicDateItem.h/cpp # 日期图元
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│ ├── PicImageItem.h/cpp # 图片图元
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│ ├── PicCounterItem.h/cpp # 计数器图元
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│ ├── PicScheduleShiftItem.h/cpp # 班次图元
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│ ├── piccodeitem.h/cpp # 条码/二维码图元
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│ ├── ViewModels.h/cpp # 视图模型 (数据结构)
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│ ├── ItemCommon.h/cpp # 图元工具函数
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│ ├── ItemGeneralSettings.* # 图元通用设置
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│ ├── BarcodeEditor.* # 条码编辑器
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│ ├── CounterEditor.* # 计数器编辑器
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│ ├── DateFormatEditor.* # 日期格式编辑器
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│ ├── DateReplaceEditor.* # 日期替换编辑器
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│ ├── ScheduleShiftsEditor.* # 班次编辑器
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│ ├── DlgBarcodeFormat.* # 条码格式对话框
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│ └── DlgQrcodeFormat.* # 二维码格式对话框
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│
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├── rfid/ # RFID刷卡模块
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│ ├── rfidmanager.h/cpp # 刷卡管理核心
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│ ├── rfidfunction.h/cpp # 刷卡功能函数
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│ ├── sm3.h/cpp # SM3 国密哈希
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│ └── sm4.h/cpp # SM4 国密加密
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│
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├── Serial/ # 串口通信封装
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│ └── serial.h/cpp # 串口封装 (FPGA/STM32双通道)
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│
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├── fileManage/ # 文件管理
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│ ├── FileManageWidget.* # 文件管理界面
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│ └── UDiskComboBox.* # U盘检测与文件列表
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├── modbus/ # Modbus协议
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│ ├── modbus/ # FreeModbus库
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│ ├── port/ # 移植层
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│ ├── modbusserial.* # Modbus串口
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│ └── modbustcp.* # Modbus TCP
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│
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├── Log/ # 日志框架
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│ ├── logger.h/cpp # 日志基类
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│ ├── filelogger.h/cpp # 文件日志
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│ ├── logmessage.h/cpp # 日志消息
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│ └── logglobal.h # 日志全局宏
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│
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├── BarCode/ # 一维条码生成库 (C)
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│ ├── barcode.h # 条码头文件
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│ ├── code128.c/code39.c/ # 各类型条码实现
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│ └── ...
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│
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├── QtQREnCode/ # 二维码生成库 (C)
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│ ├── qrencode.h/c # QR码生成
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│ └── ...
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│
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├── Matrix/ # DataMatrix码生成库 (C++)
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│ ├── dm200.cpp # DataMatrix实现
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│ └── ...
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│
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├── image.qrc # Qt资源文件
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├── *.ts # 多语言翻译文件
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│
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├── 0/ ~ 101/ # 字库图片资源 (计数器图元 数字占位图)
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│ └── image/
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│ └── digitalWidth*.bmp
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│
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└── conf/ # 运行时配置目录 (部署后)
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├── sysPara.bin # 系统参数二进制文件
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├── config.ini # 日志配置
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└── ...
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## 5. 核心模块详解
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### 5.1 程序入口 (main.cpp)
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[main.cpp](../main.cpp#L67)
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程序启动流程：
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1. 读取键盘类型配置（多语言键盘/普通键盘）
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2. 创建 QApplication，配置日志系统 (FileLogger)
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3. 加载字体和应用级样式
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4. 根据语言配置加载对应翻译文件 (.qm)
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5. 创建 MyInputMethod（自定义输入法）
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6. 创建 InkJetPrinter 主窗口并显示
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### 5.2 主窗口 (InkJetPrinter)
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[InkJetPrinter.h](../InkJetPrinter.h) | [InkJetPrinter.cpp](../InkJetPrinter.cpp)
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**职责**: 顶层窗口，管理所有子页面和核心业务流程。
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**关键成员**:
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- `m_StackedWidget` - 页面容器，通过索引切换不同功能页面
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- `m_MainWidget` - 打印主界面（首页）
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- `m_TestPrintWidget` - 编辑界面
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- `serialFPGA` / `serialSTM32` - 两个独立串口线程，分别与FPGA和STM32通信
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- `ctrl_runTime` - 运行时间控制器
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- `manager_rfid` - RFID刷卡管理器
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**核心定时器**:
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- `m_Timer` - 主定时器 (10ms)，处理设备状态轮询、自动控制
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- `viscosity_timer` - 粘度检测定时器 (1s)
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**设备自动控制**:
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- `autoControlValvePump()` - 阀门/泵自动控制
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- `pressureAdj()` - 压力自动调节（PID算法）
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- `autoControlHeater()` - 加热器自动控制
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- `detectAndcontrolReclaimTank()` - 回收槽检测与控制
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### 5.3 打印主界面 (MainWidget)
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[mainwidget.h](../mainwidget.h) | [mainwidget.cpp](../mainwidget.cpp)
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**职责**: 打印操作的主界面，包含打印预览、打印控制、文件管理。
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**关键功能**:
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- `generatePrintContent()` - 将场景渲染为打印数据并写入缓冲区待发送至FPGA
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- `onPreviewScene` - 场景数据转为FPGA点阵数据，解析场景内容生成计数器字模及其它控制信息
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- `variableItemsUpdate()` - 更新动态图元（日期、轮班、条形码/二维码等）并写入缓冲区
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- `SendPrintDataToFpga()` - 通过串口向FPGA发送打印内容数据
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**页面切换**:
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- 通过底部导航按钮（编辑、新增、主界面、管理、消息）切换子页面
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- 使用信号槽 `sendButtonClickedSignal(int)` 通知 InkJetPrinter 切换页面
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### 5.4 系统参数管理 (SysPara)
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[SysPara.h](../SysPara.h)
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**职责**: 管理所有系统参数，是系统的数据中枢。所有模块通过 SysPara 读写参数。
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**核心数据结构**:
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- `calandar_and_dat_t` - 日历/计数器数据（发送给FPGA）
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- `sysPara_t` - 系统参数设定
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- `sysStatus_t` - 系统状态结构体
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- `vars_t` - 变量类型参数设定
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- `stepPrint_t` - 分段打印设定
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- `alterPrint_t` - 交替打印设定
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- `Cnt1ByGroup_t` - 分段计米设定
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- `PrintSettingModel` - 打印设置模型（跟随作业文件保存）
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- `voltePara_t` - 旧的 FPGA 墨点充电参数集结构体，用于 67 版本 FPGA
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- `voltePara_t_25Dots` - 目前常用的 72 版本 FPGA 所对应的墨点充电数据集结构
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- `voltePara_t_No73` - 96K 40um 喷嘴专用的FPGA墨点充电数据集结构体，专用于73版本（F8.2.1）
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**参数持久化**:
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- 二进制文件: `PARA_ROOT_DIR/sysPara.bin` - 对于系统参数的直接二进制保存
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- XML文件: `PARA_ROOT_DIR/defPrintSet.xml` - 默认打印设置保存，新建文件时使用此配置，此配置也可通过[MainInstruction](../MainInstruction.cpp#L25) 打开默认打印设置的设置窗口（实际是复用PrintSetting窗口）。
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### 5.5 设备操作 (DevOp)
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[DevOp.h](../DevOp.h)
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**职责**: 封装FPGA寄存器的读写操作，提供设备控制的高层接口。
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**关键操作**:
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- 阀门控制: `controlInkValve()`, `controlMixValve()`, `controlReleaseValve()`
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- 泵控制: `WriteMoterPump()`
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- 电压控制: DAC表读写 (`DAC_TABLE_ADDR`, `MATCH_*_DAC_TABLE_ADDR`)
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- 打印控制: 启停、回收槽开关、故障恢复
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- 计数器读写: 产品计数、同步计数
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**FPGA地址空间**:
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通信地址与定义位于[连续墨点喷码机通信协议](连续墨点喷码机通信地址.xlsx)
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### 5.6 串口通信 (Serial)
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[Serial/serial.h](../Serial/serial.h) | [Serial/serial.cpp](../Serial/serial.cpp)
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**职责**: 封装与FPGA和STM32的串口通信。
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**设计特点**:
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- 支持双通道（FPGA和STM32各自独立串口）
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- 使用消息队列管理发送数据
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- CRC16校验保证数据完整性
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- 支持STM32固件升级（IAP协议）
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- 运行在独立QThread中，不阻塞UI
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**通信协议**:
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- 自定义帧格式：命令 + 地址 + 数据 + CRC16
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- 发送队列: `queueFPGA` / `queue`
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- 接收解析: 通过信号槽分发到上层（`receivedFromFPGA` / `receivedFromSTM32`）
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### 5.7 日志系统 (Log)
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#### 5.7.1 基于LogInfo的用户日志系统
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**主要类**:
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- `LogInfo` - 用户日志的核心类，提供日志记录、显示和保存功能，跟踪用户操作和系统事件。
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#### 5.7.2 基于QDebug的日志系统
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**职责**: 提供程序运行时的日志记录功能，用于开发调试和问题排查。
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**类层次**:
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- `Logger` - 日志基类，定义日志格式、级别过滤
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- `FileLogger` - 文件日志实现，支持缓冲区批量写入
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- `LogMessage` - 日志消息封装
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**使用方式**:
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```cpp
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qInfo() << "message"; // 信息日志
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qWarning() << "warning"; // 警告日志
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qCritical() << "error"; // 错误日志
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```
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### 5.8 运行时间统计 (RunTimeCtrl)
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[RunTimeCtrl](../runtimectrl.h)
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**职责**: 统计软件运行时长，用于设备保养提醒。
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**功能**:
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- `getElapsedSeconds()` - 获取本次运行时间
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- `getTotalSeconds()` - 获取总运行时间
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- `sig_alertTimeout()` - 保养提醒信号
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- `sig_updateTimeoutDay()` - 维护到期提醒
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## 6. 场景与打印渲染系统
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### 6.1 架构概述
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场景系统基于 Qt Graphics View 框架，用于编辑和预览喷码内容。
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```
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PicScene (QGraphicsScene) # 场景，管理所有图元
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├── 图元基类
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│ ├── PicTextItem # 普通文本
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│ ├── PicDateItem # 日期变量 (yyyy-MM-dd HH:mm:ss...)
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│ ├── PicCounterItem # 计数器 (可变数字)
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│ ├── PicImageItem # 图片 (Logo)
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│ ├── PicCodeItem # 条码/二维码
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│ └── PicScheduleShiftItem # 班次 (班次代码替换)
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│
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||
├── 图元编辑器
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│ ├── ItemEditor # 普通文本编辑器
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│ ├── DateVarSet # 日期变量编辑器
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│ ├── CounterCarSet # 计数器编辑器
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│ ├── ImageLoader # 图片读取器
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│ ├── BarcodeEditor # 条码/二维码编辑器
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||
│ └── ScheduleShiftsEditor # 班次 (班次代码替换)编辑器
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||
│
|
||
├── 图元模型
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||
│ ├── ItemEditor # 普通文本编辑器
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||
│ ├── DateVarSet # 日期变量编辑器
|
||
│ ├── CounterCarSet # 计数器编辑器
|
||
│ ├── ImageLoader # 图片读取器
|
||
│ ├── BarcodeEditor # 条码/二维码编辑器
|
||
│ └── ScheduleShiftsEditor # 班次 (班次代码替换)编辑器
|
||
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||
```
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### 6.2 作业文件格式
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作业文件使用XML格式（VBfiles结构），保存场景内容和打印设置：
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```xml
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<VBfiles>
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||
<!-- 打印设置 -->
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||
<PrintSettings timeTriggerPrintMode="0" triggerInterval="90" ... />
|
||
<!-- 文本图元 -->
|
||
<VBfile>
|
||
<pointer_x>55</pointer_x>
|
||
<pointer_y>0</pointer_y>
|
||
...
|
||
<itemAttrs sourceType="1" dir="0" letterSpace="1" fontFamilay="WenQuanYi7" source="FGJ" ... />
|
||
</VBfile>
|
||
<!-- 日期图元 -->
|
||
<VBfile>
|
||
<pointer_x>55</pointer_x>
|
||
<pointer_y>0</pointer_y>
|
||
...
|
||
<itemAttrs sourceType="3" datetimePattern="HH:mm:ss" ... />
|
||
</VBfile>
|
||
<!-- 计数器图元 -->
|
||
<VBfile>
|
||
<pointer_x>83</pointer_x>
|
||
<pointer_y>17</pointer_y>
|
||
...
|
||
<itemAttrs sourceType="6" counter_type="7" digital_num="8" ... />
|
||
</VBfile>
|
||
<!-- 条码/二维码图元 -->
|
||
<VBfile>
|
||
<pointer_x>0</pointer_x>
|
||
<pointer_y>0</pointer_y>
|
||
...
|
||
<itemAttrs sourceType="5" dir="0" barcodeContentPattern="dr66re{t}{c}" barcodeType="2" qrcodeFormat="0" ... />
|
||
</VBfile>
|
||
<!-- 图片图元 -->
|
||
<VBfile>
|
||
<pointer_x>0</pointer_x>
|
||
<pointer_y>0</pointer_y>
|
||
...
|
||
<itemAttrs sourceType="2" dir="0" source="/home/plg/doc/scene.png" ... />
|
||
</VBfile>
|
||
</VBfiles>
|
||
```
|
||
|
||
### 6.3 关键类说明
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||
|
||
- **PicSceneLoader** - 场景文件的加载/保存/预览，负责XML序列化/反序列化
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||
- **ViewModels** - 定义 `DateItemModel`、`CounterViewModel` 等视图模型，用于编辑器与图元之间的数据传递
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||
- **ItemCommon** - 图元工具函数，如根据日期模型生成文本字符串
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- **打印设置** - `PrintSettingModel` 与作业文件绑定，包含触发模式、字宽、同步器参数等
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||
- **TestPrintWidget** - 场景编辑器，提供图元的创建、编辑、删除、预览功能
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---
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## 7. 数据流与通信机制
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||
### 7.1 打印内容数据流
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||
```
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||
用户编辑场景 (PicScene)
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||
├── 普通静态图元 (PicTextItem, PicImageItem, ...)
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||
│ └─── onPreviewScene() 静态文本或图片渲染为 QImage
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||
│ └── imageToPrintData() 转换为点阵数据
|
||
│ └── SendPrintDataToFpga() 在打印开始前一次性发送所有静态打印内容
|
||
│ └── FPGA 接收并驱动喷头喷印
|
||
│
|
||
├─── PicCounterItem 计数器图元
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||
│ └── onPreviewScene() 构建变量控制结构体（位置、大小、类型等）
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│ └── DevOp::writeFpgaVariCtrl() 发送至FPGA，由FPGA直接硬件控制
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│
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└─── 软解动态图元 (PicDateItem PicScheduleShiftItem PicCodeItem)
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└── onPreviewScene() 与静态图元一样，进入onPreviewScene()
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└── variableItemsUpdate() 动态检查图元是否发生变化，更新数据
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└── SendPrintDataToFpga() 发送更新后的点阵数据至FPGA
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```
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**打印内容相关的几个重要的函数：**
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[SendPrintDataToFpga()](../mainwidget.cpp#L935) 负责将打印数据、打印设置和变量控制通过串口发送给FPGA，FPGA接收后驱动喷头进行喷印。静态图元在打印开始前一次性发送，而动态图元则在每次变化时更新打印数据。更新打印数据时，SendPrintDataToFpga不会发送打印设置和变量控制数据，只会按列为单位更新打印缓冲区的点阵数据。
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[imageToPrintData()](../mainwidget.cpp#L675) 将 QImage 转换为点阵数据，该函数可将图像填充至打印缓冲区的指定位置，随后由 SendPrintDataToFpga() 发送至FPGA。动态软解图元（如日期、计数器、二维码）在每次变化时调用该函数刷新打印缓冲区。
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[onPreviewScene()](../mainwidget.cpp#L1888) 是场景预览的核心函数，负责将场景中的所有图元渲染为 QImage，并调用 imageToPrintData() 全量写入打印缓冲区。
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[variableItemsUpdate()](../mainwidget.cpp#L1024) 动态检查图元是否发生变化，配合 imageToPrintData()、SendPrintDataToFpga() 实现更新打印数据。
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### 7.2 从文件到打印的数据流向
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本节中 *发送打印设置与打印内容到FPGA* 的术语基本可以代指调用[MainWidget::SendPrintDataToFpga](../mainwidget.cpp#L933)函数。
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区别于标准VX5，此韩国定制版中，明确了发送打印内容与打印设置到FPGA的时机与作用范围，所有发送打印内容与打印设置的动作只在[MainWidget::on_m_StartBtn_clicked()](../mainwidget.cpp#L756)中进行，除此之外其它时机发送打印内容与设置的行为继承自标准VX5，实际在韩国定制版中属于冗余设计。
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QtUI 按工作文件为单位对喷码内容进行管理，工作文件使用 XML 格式保存场景内容和打印设置。用户在编辑界面（TestPrintWidget）中创建或修改工作文件后，点击“保存”按钮将场景数据序列化为 XML 文件。随后，用户在打印主界面（MainWidget）中选择工作文件并点击“打印”。
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重要的工作流程位于[InkjetPrinter::loadWorkFileAndPreparePrint](../InkJetPrinter.cpp#L12684)函数中，流程如下：
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```
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用户点击 [MainWidget::m_AddBtn](../MainWidget.cpp#L143) (调入文件喷印) 发送 sendButtonClickedSignal(2) 信号
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└── InkJetPrinter::getMainWidgetButtonClickedSlot() 接收信号打开 DialogFileOperation 对话框
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└── InkjetPrinter::loadWorkFileAndPreparePrint() 通过对话框输入的文件名打开文件
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└── PicSceneLoader::loadSceneFromFile() 解析 XML 文件，恢复场景内容和打印设置
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└── MainWidget::generatePrintContent() 将场景渲染为打印数据并写入缓冲区
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└── 等待用户按下 开始打印
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└── MainWidget::SendPrintDataToFpga() 全量发送打印数据与设置到FPGA，并开始打印
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```
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注意打开并解析工作文件的过程中不会直接发送打印数据到FPGA，只有在用户点击“打印”按钮后，才会调用 SendPrintDataToFpga() 将打印数据发送至FPGA。
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### 7.3 工作文件编辑
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韩国QtUI中，*工作文件编辑* 被解耦为一个独立模块，它只负责对工作文件进行新建、编辑和调用[PicSceneLoader](../scene/PicSceneLoader.h)模块保存，其主要实现基本位于[TestPrintWidget](../testprintwidget.h)，[TestPrintWidget](../testprintwidget.h)通过读取指定工作文件（或新建），在编辑完成后可以对文件进行保存。
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```
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用户点击 (新建文件) (编辑文件) 发送信号到InjkectPrinter
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└── InkJetPrinter判断当前文件名，将文件名传给TestPrintWidget，并切换到TestPrintWidget视图
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└── TestPrintWidget完成编辑后询问用户是否保存已编辑的工作文件
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├── 用户选择保存，TestPrintWidget 使用 PicSceneLoader 写入xml工作文件
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│ └─ 保存文件后发出信号通知 InjkectPrinter
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│ └─ InkjectPrinter 切换到 MainWidget 并调用 loadWorkFileAndPreparePrint 载入刚刚保存的文件
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│ └─ 之后的流程与 7.2 小节一致
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└── 用户选择不保存，TestPrintWidget 直接发出信号通知 InjkectPrinter
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└─ InkjectPrinter 切换到 MainWidget，然后什么也不做
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```
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### 7.4 设备状态轮询
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```
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timerHandler()
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├── serialFPGA->readData() # 读取FPGA状态寄存器
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├── serialSTM32->readData() # 读取STM32传感器数据
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├── saveFPGAStatus() # 解析FPGA状态
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│ ├── 墨线开关、高压状态、回收故障
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│ ├── 墨水/溶剂液位警告
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│ └── 相位检测结果
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├── saveSTM32Status() # 解析STM32状态
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│ ├── 齿轮泵转速
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│ ├── 脉冲计数
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│ └── 压力/粘度值
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├── MainWidget::updateSysStatusToUI() # 更新界面状态灯
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└── autoControlValvePump() # 自动控制执行
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```
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### 7.5 信号槽通信概览
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```
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Serial::receivedFromFPGA ──→ InkJetPrinter::saveFPGAStatus()
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Serial::receivedFromSTM32 ──→ InkJetPrinter::saveSTM32Status()
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MainWidget::sendButtonClickedSignal ──→ InkJetPrinter::getMainWidgetButtonClickedSlot()
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TestPrintWidget::sendButtonClickedSignal ──→ InkJetPrinter::getTestPrintWidgetButtonClickedSlot()
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RunTimeCtrl::sig_alertTimeout ──→ InkJetPrinter::slt_warningMaintenance()
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RFIDManager::sig_showMsg ──→ InkJetPrinter::slt_showMsg()
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```
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## 8. RFID刷卡模块
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### 8.1 模块概述
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[RFIDManager](../rfid/rfidmanager.h)
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**职责**: 管理IC卡（墨水卡、溶剂卡、保养卡）的读写与验证。
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**功能**:
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- 墨水/溶剂添加验证（刷卡 + 物理添加）
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- 保养卡识别与提醒
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- 卡片使用标记（防重复使用）
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- 超级卡的识别与处理
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**加密**: 使用SM3（哈希）+ SM4（对称加密）国密算法保护卡片数据。
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### 8.2 刷卡流程
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```
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检测到墨水/溶剂不足
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└── 弹出刷卡提示对话框
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└── 用户刷卡
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├── RFIDManager 读取卡片数据
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├── 验证卡片类型和有效性
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├── 标记卡片为已使用
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└── 通知 InkJetPrinter 更新报警状态
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```
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## 9. 编译构建系统
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### 9.1 编译配置
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项目使用 qmake 构建系统，主配置文件为 [QtUI.pro](../QtUI.pro)。
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**目标平台**:
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- ARM Linux: `TARGET = QtUI`
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- 交叉编译: 使用 `linux-aarch64-gnu-g++` mkspec
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- x86桌面: 使用 `linux-g++` mkspec，用于开发调试
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### 9.2 模块依赖
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```makefile
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QT += core gui network serialport virtualkeyboard sql xml
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```
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### 9.3 编译命令
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下面给出 InkjetUbuntu-T1 环境下调试、发布的编译方式
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```bash
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# ARM交叉编译
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cd /path_to_your_arm_build_dir/ && /home/inkjet/QtSDK/bin/qmake /path_to_your_sources_dir/QtUI.pro -spec linux-aarch64-gnu-g++ CONFIG+=release
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make -j
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# x86桌面编译（调试）
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cd /path_to_your_x86_build_dir/ && /home/inkjet/QtSDKPC/bin/qmake /path_to_your_sources_dir/QtUI.pro -spec linux-g++ CONFIG+=debug CONFIG+=qml_debug
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make -j
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```
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### 9.4 发行编译
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VX5 Release编译发行.md 给出了如何发布带崩溃转储的程序的流程
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## 10. 关键配置与宏定义
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### 10.1 全局宏 ([myinclude.h](../myinclude.h))
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| 宏 | 说明 |
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|-----|------|
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| `__RFID_CARD` | 启用刷卡功能 |
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| `__RFID_OLD` | 旧加密算法 |
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| `__RFID_IND` | 印度二次加密 |
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| `MULTILANGUAGE` | 多语言输入法 |
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| `EnableArabic` | 阿拉伯语支持 |
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| `EnableBangla` | 孟加拉语支持 |
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| `TEST_MODE` | 测试模式 |
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| `SIMULATE_PRINTING_MODE` | 模拟打印模式 |
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### 10.2 路径定义 ([SysPara.h](../SysPara.h))
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| 路径宏 | 值 | 说明 |
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|--------|-----|------|
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| `PARA_ROOT_DIR` | `/home/plg/conf/` | 系统参数目录 |
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| `DOC_ROOT_DIR` | `/home/plg/doc/` | 作业文件目录 |
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| `SYS_ROOT_DIR` | `/home/plg/` | 系统根目录 |
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| `UDISK_DOC_ROOT_DIR` | `/udisk/doc/` | U盘文档目录 |
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### 10.3 版本号 ([VerBVersion.h](../VerBVersion.h))
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```cpp
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#define UP_PRINTER_MAJOR_VER 6
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#define UP_PRINTER_MINOR_VER 7
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#define UP_PRINTER_RIVISION_VER 5
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#define SUB_VERSION "_KOR"
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```
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版本号分为年、月、本月第几次编译，SUB_VERSION表示是否是标准版，"_Std" 表示标准版，"_KOR" 表示韩国定制版、"_RFID" 表示是标准版基础上增加了刷卡功能，如果客户定制版本包含了刷卡功能，则显示客户后缀。
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## 11. 上手指南
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### 11.1 开发环境搭建
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1. **安装Qt**: 推荐 Qt 5.12+ 用于桌面开发调试
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2. **获取代码**: 找到你的领导，通过SVN获取源码
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3. **编译运行**:
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1. 直接使用 InkjetUbuntu-T1 虚拟机中的 QtCreator 打开此项目，然后编译调试。
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2. 使用 VSCode ssh 连接 InkjetUbuntu-T2（从T1升级至Ubuntu20.04，以支持VSCode SSH连接） 虚拟机，然后直接在windows上远程开发，此方式需要自行配置编译环境，编译为ARM版本的命令为：
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```bash
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$ /home/inkjet/QtSDK/bin/qmake ./QtUI.pro -spec linux-aarch64-gnu-g++ CONFIG+=release
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$ make -j8
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```
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4. **注意事项**: x86桌面版仅用于UI调试，硬件相关功能（串口、FPGA通信）不可用。
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### 11.2 代码阅读顺序建议
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1. **入门**: [main.cpp](../main.cpp) → [myinclude.h](../myinclude.h) → [InkJetPrinter.h](../InkJetPrinter.h)
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2. **核心数据**: [SysPara.h](../SysPara.h) → [DevOp.h](../DevOp.h)
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3. **UI页面**: [MainWidget](../mainwidget.h) → [TestPrintWidget](../testprintwidget.h)
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4. **场景系统**: [scene/picscene.h](../scene/picscene.h) → [scene/PicSceneLoader.h](../scene/PicSceneLoader.h) → [scene/ItemCommon.h](../scene/ItemCommon.h)
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5. **通信层**: [Serial/serial.h](../Serial/serial.h)
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6. **RFID**: [rfid/rfidmanager.h](../rfid/rfidmanager.h)
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### 11.3 常见开发任务
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| 任务 | 涉及文件 | 说明 |
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| 添加新图元类型 | `scene/` 目录 | 继承 PicTextItem，实现渲染和序列化 |
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| 修改打印设置 | `Printsetting.h/cpp` | 修改 PrintSettingModel 结构体 |
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| 添加新语言 | `*.ts` 文件 | 使用 Qt Linguist 编辑翻译 |
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| 修改FPGA通信 | `DevOp.h/cpp` + `Serial/` | 注意地址空间分配和CRC校验 |
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| 修改UI样式 | `.ui` 文件 | 使用 Qt Designer 编辑 |
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| 添加新功能页面 | 仿照现有页面模式 | 创建 .h/.cpp/.ui 三件套 |
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| 添加网络通信 ||
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### 11.4 关键设计模式
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- **单例模式**: `RFIDManager`, `RunTimeCtrl`, `LogInfoCtrl` 使用单例
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- **观察者模式**: 大量使用Qt信号槽进行模块间通信
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- **策略模式**: 打印触发模式（时延/电眼/同步器）通过枚举切换
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- **MVC变体**: 场景系统使用 ViewModel (`ViewModels.h`) 解耦编辑器与图元
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### 11.5 调试技巧
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1. **日志**: Debug模式下使用 `qInfo()/qWarning()/qCritical()` 输出，日志文件位于 `/home/plg/conf/`，发行版使用`LogInfo::setRunStatus()`
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2. **崩溃分析**: `dump.h/cpp` 安装了信号处理器，崩溃时会生成core dump
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3. **泵阀手动控制**: 可通过 `SystemManage` 界面手动控制阀门和泵
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4. **模拟模式**: 设置 `SIMULATE_PRINTING_MODE 1` 可在无硬件环境调试打印逻辑
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### 11.6 注意事项
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- **不要直接操作硬件寄存器**: 必须通过 `DevOp` 类进行设备操作
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- **参数持久化**: 修改系统参数后需调用 `SysPara` 的保存方法
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- **线程安全**: 串口通信在独立线程中，注意跨线程信号槽的连接方式
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- **版本兼容**: 注意 `#ifdef` 条件编译宏，不同客户可能有不同的功能组合
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- **UI文件**: 项目使用 `.ui` 文件定义界面，编译时通过 `uic` 生成 `ui_*.h` 文件
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- **编码**: 所有源文件使用 UTF-8 编码，字符串使用 `QString::fromUtf8()` 或 `tr()`
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> **文档维护**: 本文档应随项目迭代持续更新。如有疑问，请联系项目负责人。
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**文档更新记录**
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- 2026-07-29：继续完善了此文档 - 卜永仕
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- 2026-07-23：创建此文档 — 卜永仕
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