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2026-04-29 14:10:10 +08:00

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开机 60 秒自检逻辑分析

结论

这个项目的 开机 60 秒自检，确实和 齿轮泵启动、压力建立、阀泵联动控制 密切相关。

它不是单纯的软件倒计时，而是一个持续 60 秒的供墨/压力建立过程。在这段时间里，程序会：

禁止打印；
禁止部分回收控制；
启动并调节齿轮泵；
控制循环阀、主墨泵、压缩泵、泄压阀等；
根据压力反馈不断调整齿轮泵输出；
60 秒结束后才将自检标记为完成。

1. 60 秒是怎么定义的

在 SysPara.h 中有定义：

#define MAX_SELF_CHECK_CNT 6000   // 60S, 以10ms为单位

也就是说：

自检计数单位：10ms
总计数：6000
总时长：6000 × 10ms = 60 秒

因此，这个“60 秒自检”是代码里明确写死的固定时长。

2. 自检主逻辑在哪里

核心逻辑在：

InkJetPrinter::timerHandler()
InkJetPrinter::autoControlValvePump()
InkJetPrinter::pressureAdj()
DevOp::mainInkCtrl()
DevOp::WriteMoterPump()

其中，timerHandler() 是整个开机阶段的主状态机。

在 InkJetPrinter.cpp 中，自检逻辑大致如下：

if(!sysPara->status.selfCheckDone)
{
    /*开机自检*/
    autoControlValvePump();
    if(pulse_100ms){
        pressureAdj();
    }

    if(!sysPara->status.selfCheckCnt) {
        LogInfo::setRunStatusText(tr("开始自检,请等待60秒..............."));
        m_MainWidget->enableReclaimCtrlButton(false);
        m_MainWidget->enablePrintButton(false);
        sysPara->devOp->mainInkCtrl();
    }

    if((++sysPara->status.selfCheckCnt % 100) == 0){
        m_MainWidget->setRunStatus(tr("开始自检,请等待%1秒...")
            .arg((MAX_SELF_CHECK_CNT - sysPara->status.selfCheckCnt)/100));
    }

    if(sysPara->status.selfCheckCnt >= MAX_SELF_CHECK_CNT)
    {
        sysPara->status.selfCheckDone = 1;
        LogInfo::setRunStatusText(tr("自检完成!!!"));
        m_MainWidget->enableReclaimCtrlButton(true);
        sysPara->devOp->mainInkCtrl();
    }
}

这说明：

自检期间持续执行的动作

调用 autoControlValvePump()：控制阀和泵；
每 100ms 调用一次 pressureAdj()：做压力闭环调节；
禁止打印按钮；
禁止回收控制按钮；
UI 持续显示倒计时；
到 60 秒后，才置 selfCheckDone = 1。

3. 这 60 秒内是不是和齿轮泵启动有关

是，直接相关。

在 timerHandler() 里，开机初期会先给齿轮泵一个启动值：

if(!(sysPara->status.statWarn & WARN_STATUS_INK_WARN) && !gearPumpRunFlag && !sysPara->status.isPumpValveControledByHand)
{
    if(sysPara->para.gearPumpEnable) {
        sysPara->para.gearPumpValue = 150;
        if(tempFlag){
            sysPara->devOp->WriteMoterPump();
            tempFlag=0;
        }
        gearPumpStartFlag = true;
    }
}

这段逻辑的含义是：

如果没有墨水报警；
齿轮泵尚未进入稳定运行状态；
当前不是手动控制；
并且启用了齿轮泵；

那么就先给齿轮泵一个初始驱动值 150，用于 开机启动齿轮泵。

然后 3 秒后：

if(gearPumpStartFlag)
{
    pulse_3s ++;
    if(pulse_3s == 3)
    {
        pulse_3s = 0;
        gearPumpRunFlag = true;
        ControledSwitchFlag = true;
    }
}

说明程序认为：

前 3 秒主要是齿轮泵启动阶段；
3 秒后进入可控运行阶段；
后续允许更正式的压力闭环控制。

4. 压力建立逻辑是什么

4.1 压力调节函数：`pressureAdj()`

pressureAdj() 是压力闭环调节核心。

它会读取：

目标压力：sysPara->para.pressure
当前压力：sysPara->status.PRESSURE

然后通过 PID 算法计算齿轮泵输出值：

if(!sysPara->status.gearPumpRunStopFlag)
{
    if(sysPara->para.gearPumpEnable && sysPara->para.flagOfReclaimPumEnable)
        u=PID_realize2((float)sysPara->para.pressure,(float)sysPara->status.PRESSURE);
    else if(u > 0 || ((sysPara->para.pressure - sysPara->status.PRESSURE) > 0) )
    {
        u=PID_realize((float)sysPara->para.pressure,(float)sysPara->status.PRESSURE);
    }
}

然后把计算结果写回齿轮泵控制值：

sysPara->para.gearPumpValue = (unsigned short)u;
sysPara->devOp->WriteMoterPump();

也就是说：

压力建立过程的本质

读取当前压力；
与设定压力比较；
用 PID 算法算出新的齿轮泵输出；
将新的齿轮泵值下发给电机；
周期性重复，直到压力逐渐建立并稳定。

因此，60 秒自检的核心目标之一，就是把系统压力建立起来并趋于稳定。

5. 自检期间阀泵还做了什么

autoControlValvePump() 负责阀和泵的联动。

从代码搜索结果可以看到，自检期间会执行：

循环阀控制；
主墨泵控制；
泄压阀控制；
压缩泵控制；
自检特殊过程中的循环阀交替动作。

其中有一段很关键：

if(!sysPara->status.selfCheckDone || (sysPara->status.needPowerOffTimerout && sysPara->para.gearPumpEnable)){
    cycleValveRunForSelfCheck();
}

并且代码注释明确写了：

// 在开机自检过程中交替打开和关闭循环阀
void InkJetPrinter::cycleValveRunForSelfCheck()

这说明：

自检不是只有齿轮泵在转

同时还包含：

循环阀交替开关；
供墨路径切换；
主墨泵动作；
压缩泵辅助建立压力；
泄压阀根据压力状态切换。

也就是说，这 60 秒更像是一个 整套流体系统的上电初始化过程。

6. 压力建立成功后，程序如何判断“运行正常”

在 timerHandler() 里有一段逻辑：

if(pushButtonStartFlag && sysPara->status.selfCheckDone)
{
    if((sysPara->status.PRESSURE > (sysPara->para.pressure -10)) && (sysPara->status.PRESSURE < (sysPara->para.pressure +10)))
    {
        if(pulse_1s)
        {
            pulse_5s++;
        }
        if(pulse_5s == 5)
        {
            pulse_5s = 0;
            gearPumpRunNormalFlag = true;
            gearPumpRunNormalValue = u;
        }
    }
}

说明：

当前压力进入目标压力 ±10 范围；
并且持续 5 秒；
才会认为齿轮泵运行正常，置 gearPumpRunNormalFlag = true。

这说明系统不仅要求“压力到达”，还要求“稳定一段时间”。

7. 如果压力建立失败，会发生什么

代码中有一套异常判断：

if(gearPumpRunNormalFlag && !sysPara->status.isPumpValveControledByHand && sysPara->para.gearPumpEnable)
{
    if(u > gearPumpRunNormalValue*1.5)
    {
        if(pulse_1s)
        {
            count_3s++;
            if(count_3s == 3)
            {
                sysPara->status.gearPumpRunStopFlag = true;
                gearPumpRunNormalFlag = false;
            }
        }
    }
}

含义是：

如果原本已经进入正常运行；
但后面为了维持压力，齿轮泵输出突然需要比正常值高很多（超过 1.5 倍）；
并持续 3 秒；

程序就会认为：

可能有压力泄漏；
或者压力传感器异常；
然后置 gearPumpRunStopFlag = true，停泵保护。

所以从设计意图看，系统在持续监控：

压力是否能建立；
建立后是否能稳定；
若不能稳定，是否可能存在泄漏或故障。

8. `mainInkCtrl()` 里和自检有什么关系

在 DevOp::mainInkCtrl() 中：

dataOfmainInkCtrl[0] =
    (isReleaseValveOpen()?(1<<3):0)
  + (isMainInkPumpOpen()?(1<<2):0)
  + (sysPara->status.selfCheckDone?(1<<1):0)
  + (sysPara->status.isPumpValveControledByHand?1:0);

这里把 selfCheckDone 编码到发送给底层控制板的数据位中。

说明：

下位机/控制板也知道“自检是否完成”；
自检完成前后，底层控制行为可能不同；
这进一步证明自检不是单纯界面逻辑，而是参与底层泵阀控制状态机的。

9. 最终结论

这 60 秒内做了什么？

它主要在做：

禁止打印与部分人工操作；
启动齿轮泵，先给初始值；
切换并控制循环阀、主墨泵、压缩泵、泄压阀；
每 100ms 根据压力反馈调节齿轮泵输出；
持续尝试建立并稳定系统压力；
监测压力异常、泄漏、转速异常等问题；
满 60 秒后置自检完成标志。

是否和齿轮泵启动、压力建立有关？

是，明确相关，而且这就是主线逻辑。

可以理解为：

开机 60 秒自检 = 齿轮泵启动 + 阀泵联动 + 压力建立 + 状态稳定确认的初始化阶段。

10. 一个更直观的时序理解

可以粗略理解为：

第 0～3 秒

给齿轮泵一个初始驱动值；
启动供墨相关执行机构；
为后续闭环控制做准备。

第 3 秒以后到 60 秒内

进入正常自检控制阶段；
循环阀交替动作；
主墨泵/压缩泵/泄压阀按状态联动；
每 100ms 调整齿轮泵输出；
持续建立和稳定压力。

到 60 秒

不管压力是否已经很早达标，代码仍会继续走完整个自检窗口；
计时结束后才标记 selfCheckDone = 1；
允许进入正常工作阶段。

所以它更像：

固定时长的初始化窗口 + 期间持续进行压力闭环建立

而不是：

压力一达标就立刻结束自检

11. 补充说明

从代码风格上看，这套逻辑明显是“设备控制型状态机”：

上位机负责状态判断与策略；
DevOp 负责向底层板卡发送控制命令；
selfCheckDone、gearPumpRunFlag、gearPumpRunNormalFlag、gearPumpRunStopFlag 这些标志位共同构成了开机阶段的控制流程。

如果还要继续深挖，下一步最值得分析的是：

autoControlValvePump() 的完整阀泵切换条件；
cycleValveRunForSelfCheck() 的开关节奏；
checkPressureControl() 对压力异常的判定规则；
回收泵使能 flagOfReclaimPumEnable 对压力控制模型的影响。

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