# QtUI 韩国 喷码机项目架构说明文档

> **版本**: V6.7.5  
> **目标平台**: ARM Linux (全志H618) / x86 (模拟调试)  
> **Qt 版本**: Qt 5.x (ARM) / Qt 5.x (x86)  
> **屏幕分辨率**: 800x600  
> **文档最后更新日期**: 2026-07-23

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## 目录

1. [项目概述](#1-项目概述)
2. [技术栈](#2-技术栈)
3. [整体架构](#3-整体架构)
4. [目录结构](#4-目录结构)
5. [核心模块详解](#5-核心模块详解)
6. [场景与打印渲染系统](#6-场景与打印渲染系统)
7. [数据流与通信机制](#7-数据流与通信机制)
8. [RFID刷卡模块](#8-rfid刷卡模块)
9. [编译构建系统](#9-编译构建系统)
10. [关键配置与宏定义](#10-关键配置与宏定义)
11. [上手指南](#11-上手指南)

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## 1. 项目概述

本项目是一个**工业喷码机（CIJ，Continuous Ink Jet）的上位机控制系统**，运行在嵌入式ARM Linux平台上。软件通过串口与FPGA和STM32两块下位机硬件通信，实现喷码内容的编辑、预览、打印控制、设备状态监控、系统参数管理等功能。

### 核心功能

- **喷码内容编辑**: 支持文本、日期、计数器、图片、条形码（一维码）、二维码（QR/DataMatrix）等图元
- **打印控制**: 支持时延触发、电眼触发、同步器触发、电眼+同步器等多种触发模式
- **设备管理**: 墨路控制（阀门、泵、加热器）、粘度检测、相位检测、高压控制
- **系统管理**: 参数配置、FPGA/STM32固件升级、软件更新、日志管理
- **文件管理**: 作业文件的创建、保存、导入、导出（U盘）
- **RFID刷卡**: 墨水/溶剂/保养卡的身份验证与消耗管理

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## 2. 技术栈

| 类别 | 技术 |
|------|------|
| 框架 | Qt 5.x (ARM) / Qt 5.x (x86) |
| 语言 | C++ (C++11)，部分C |
| 构建工具 | qmake |
| UI设计 | Qt Designer (.ui文件) |
| 序列化 | XML (作业文件) |
| 通信 | QSerialPort (RS232/RS485) |
| 网络 | Qt Network (WiFi) |
| 条码生成 | C语言库 (BarCode目录) |
| 二维码生成 | C语言库 (QtQREnCode目录) |
| DataMatrix | C++库 (Matrix目录) |
| Modbus | 开源FreeModbus库 |
| 加密 | SM3/SM4 国密算法 |
| 日志 | 自定义Logger框架 |

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## 3. 整体架构

项目采用**分层架构**，自上而下分为：

```
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│                      UI 表现层                           │
│  InkJetPrinter (主窗口) + MainWidget (打印主界面)         │
│  各功能页面: SystemManage, SystemSetting, LogInfo, ...   │
│  场景编辑器: TestPrintWidget, PicScene                   │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│                      业务逻辑层                          │
│  SysPara (系统参数管理)                                  │
│  DevOp (设备操作)                                        │
│  RunTimeCtrl (运行时间统计)                              │
│  RFIDManager (刷卡管理)                                  │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│                      通信层                              │
│  Serial (串口通信封装)                                   │
│  Modbus (Modbus协议)                                    │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│                      硬件抽象层                          │
│  FPGA (喷印控制、充电电压、相位检测)                       │
│  STM32 (墨路控制、传感器采集)                             │
│  RFID读卡器 (IC卡读写)                                   │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
```

### 模块依赖关系图

```
InkJetPrinter (顶层窗口)
  ├── MainWidget (打印主界面)
  │     ├── generatePrintContent (打印文件载入预览)
  │     ├── FileManageWidget (文件管理)
  │     ├── PrintTextDisplay (打印预览)
  |     └── 其他
  ├── TestPrintWidget (编辑界面)
  │     ├── PicScene (场景内容容器)
  │     ├── ItemEditor (文本图元编辑)
  │     ├── ImageLoader (图片图元加载)
  │     ├── BarcodeEditor (条码图元编辑)
  |     ├── DateVarSet (日期变量设置)
  │     ├── CounterVarSet (计数器图元设置)
  |     └── ScheduleShiftsEditor (班次编辑)
  ├── SystemManage (系统管理)
  ├── SystemSetting (系统设置)
  ├── SystemUpdate (系统升级)
  ├── PrintSetting (打印设置)
  ├── MainInstruction (主指令)
  ├── LogInfo (日志信息)
  ├── OtherInfo (其他信息)
  └── DialogFileOperation (打印文件选择操作)

SysPara (系统参数，贯穿所有模块)
Serial (串口通信，连接FPGA和STM32)
RFIDManager (RFID刷卡管理)
RunTimeCtrl (运行时间控制)
```

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## 4. 目录结构

```
项目根目录/
├── QtUI.pro                 # 项目文件 (qmake)
├── main.cpp                 # 程序入口
├── mainwidget.h/cpp         # 打印主界面 (MainWidget)
├── InkJetPrinter.h/cpp      # 顶层主窗口
├── Public.h/cpp             # 公共工具类
├── SysPara.h/cpp            # 系统参数管理 (核心)
├── DevOp.h/cpp              # 设备操作 (FPGA寄存器读写)
├── myinclude.h              # 全局宏定义、枚举
├── VerBVersion.h            # 版本号定义
├── dump.h/cpp               # 崩溃信号处理
├── runtimectrl.h/cpp        # 运行时间统计
│
├── scene/                   # 场景（喷码内容）编辑系统
│   ├── picscene.h/cpp       # 场景类 (QGraphicsScene)
│   ├── myview.h/cpp         # 视图类 (QGraphicsView)
│   ├── PicSceneLoader.h/cpp # 场景XML加载/保存
│   ├── pictextitem.h/cpp    # 文本图元
│   ├── PicDateItem.h/cpp    # 日期图元
│   ├── PicImageItem.h/cpp   # 图片图元
│   ├── PicCounterItem.h/cpp # 计数器图元
│   ├── PicScheduleShiftItem.h/cpp # 班次图元
│   ├── piccodeitem.h/cpp    # 条码/二维码图元
│   ├── ViewModels.h/cpp     # 视图模型 (数据结构)
│   ├── ItemCommon.h/cpp     # 图元工具函数
│   ├── ItemGeneralSettings.* # 图元通用设置
│   ├── BarcodeEditor.*      # 条码编辑器
│   ├── CounterEditor.*      # 计数器编辑器
│   ├── DateFormatEditor.*   # 日期格式编辑器
│   ├── DateReplaceEditor.*  # 日期替换编辑器
│   ├── ScheduleShiftsEditor.* # 班次编辑器
│   ├── DlgBarcodeFormat.*   # 条码格式对话框
│   └── DlgQrcodeFormat.*    # 二维码格式对话框
│
├── rfid/                    # RFID刷卡模块
│   ├── rfidmanager.h/cpp    # 刷卡管理核心
│   ├── rfidfunction.h/cpp   # 刷卡功能函数
│   ├── sm3.h/cpp            # SM3 国密哈希
│   └── sm4.h/cpp            # SM4 国密加密
│
├── Serial/                  # 串口通信封装
│   └── serial.h/cpp         # 串口封装 (FPGA/STM32双通道)
│
├── fileManage/              # 文件管理
│   ├── FileManageWidget.*   # 文件管理界面
│   └── UDiskComboBox.*      # U盘检测与文件列表
│
├── modbus/                  # Modbus协议
│   ├── modbus/              # FreeModbus库
│   ├── port/                # 移植层
│   ├── modbusserial.*       # Modbus串口
│   └── modbustcp.*          # Modbus TCP
│
├── Log/                     # 日志框架
│   ├── logger.h/cpp         # 日志基类
│   ├── filelogger.h/cpp     # 文件日志
│   ├── logmessage.h/cpp     # 日志消息
│   └── logglobal.h          # 日志全局宏
│
├── BarCode/                 # 一维条码生成库 (C)
│   ├── barcode.h            # 条码头文件
│   ├── code128.c/code39.c/  # 各类型条码实现
│   └── ...
│
├── QtQREnCode/              # 二维码生成库 (C)
│   ├── qrencode.h/c         # QR码生成
│   └── ...
│
├── Matrix/                  # DataMatrix码生成库 (C++)
│   ├── dm200.cpp            # DataMatrix实现
│   └── ...
│
├── image.qrc                # Qt资源文件
├── *.ts                     # 多语言翻译文件
│
├── 0/ ~ 101/                # 字库图片资源 (计数器图元 数字占位图)
│   └── image/
│       └── digitalWidth*.bmp
│
└── conf/                    # 运行时配置目录 (部署后)
    ├── sysPara.bin          # 系统参数二进制文件
    ├── config.ini           # 日志配置
    └── ...
```

---

## 5. 核心模块详解

### 5.1 程序入口 (main.cpp)

[main.cpp](../main.cpp#L67)

程序启动流程：
1. 读取键盘类型配置（多语言键盘/普通键盘）
2. 创建 QApplication，配置日志系统 (FileLogger)
3. 加载字体和应用级样式
4. 根据语言配置加载对应翻译文件 (.qm)
5. 创建 MyInputMethod（自定义输入法）
6. 创建 InkJetPrinter 主窗口并显示

### 5.2 主窗口 (InkJetPrinter)

[InkJetPrinter.h](../InkJetPrinter.h) | [InkJetPrinter.cpp](../InkJetPrinter.cpp)

**职责**: 顶层窗口，管理所有子页面和核心业务流程。

**关键成员**:
- `m_StackedWidget` - 页面容器，通过索引切换不同功能页面
- `m_MainWidget` - 打印主界面（首页）
- `m_TestPrintWidget` - 编辑界面
- `serialFPGA` / `serialSTM32` - 两个独立串口线程，分别与FPGA和STM32通信
- `ctrl_runTime` - 运行时间控制器
- `manager_rfid` - RFID刷卡管理器

**核心定时器**:
- `m_Timer` - 主定时器 (10ms)，处理设备状态轮询、自动控制
- `viscosity_timer` - 粘度检测定时器 (1s)

**设备自动控制**:
- `autoControlValvePump()` - 阀门/泵自动控制
- `pressureAdj()` - 压力自动调节（PID算法）
- `autoControlHeater()` - 加热器自动控制
- `detectAndcontrolReclaimTank()` - 回收槽检测与控制

### 5.3 打印主界面 (MainWidget)

[mainwidget.h](../mainwidget.h) | [mainwidget.cpp](../mainwidget.cpp)

**职责**: 打印操作的主界面，包含打印预览、打印控制、文件管理。

**关键功能**:
- `generatePrintContent()` - 将场景渲染为打印数据并写入缓冲区待发送至FPGA
- `onPreviewScene` - 场景数据转为FPGA点阵数据，解析场景内容生成计数器字模及其它控制信息
- `variableItemsUpdate()` - 更新动态图元（日期、轮班、条形码/二维码等）并写入缓冲区
- `SendPrintDataToFpga()` - 通过串口向FPGA发送打印内容数据

**页面切换**:
- 通过底部导航按钮（编辑、新增、主界面、管理、消息）切换子页面
- 使用信号槽 `sendButtonClickedSignal(int)` 通知 InkJetPrinter 切换页面

### 5.4 系统参数管理 (SysPara)

[SysPara.h](../SysPara.h)

**职责**: 管理所有系统参数，是系统的数据中枢。所有模块通过 SysPara 读写参数。

**核心数据结构**:
- `calandar_and_dat_t` - 日历/计数器数据（发送给FPGA）
- `sysPara_t` - 系统参数设定
- `sysStatus_t` - 系统状态结构体
- `vars_t` - 变量类型参数设定
- `stepPrint_t` - 分段打印设定
- `alterPrint_t` - 交替打印设定
- `Cnt1ByGroup_t` - 分段计米设定
- `PrintSettingModel` - 打印设置模型（跟随作业文件保存）
- `voltePara_t` - 旧的 FPGA 墨点充电参数集结构体，用于 67 版本 FPGA
- `voltePara_t_25Dots` - 目前常用的 72 版本 FPGA 所对应的墨点充电数据集结构
- `voltePara_t_No73` - 96K 40um 喷嘴专用的FPGA墨点充电数据集结构体，专用于73版本（F8.2.1）

**参数持久化**:
- 二进制文件: `PARA_ROOT_DIR/sysPara.bin` - 对于系统参数的直接二进制保存
- XML文件: `PARA_ROOT_DIR/defPrintSet.xml` - 默认打印设置保存，新建文件时使用此配置，此配置也可通过[MainInstruction](../MainInstruction.cpp#L25) 打开默认打印设置的设置窗口（实际是复用PrintSetting窗口）。

### 5.5 设备操作 (DevOp)

[DevOp.h](../DevOp.h)

**职责**: 封装FPGA寄存器的读写操作，提供设备控制的高层接口。

**关键操作**:
- 阀门控制: `controlInkValve()`, `controlMixValve()`, `controlReleaseValve()`
- 泵控制: `WriteMoterPump()`
- 电压控制: DAC表读写 (`DAC_TABLE_ADDR`, `MATCH_*_DAC_TABLE_ADDR`)
- 打印控制: 启停、回收槽开关、故障恢复
- 计数器读写: 产品计数、同步计数

**FPGA地址空间**:
通信地址与定义位于[连续墨点喷码机通信协议](连续墨点喷码机通信地址.xlsx)

### 5.6 串口通信 (Serial)

[Serial/serial.h](../Serial/serial.h) | [Serial/serial.cpp](../Serial/serial.cpp)

**职责**: 封装与FPGA和STM32的串口通信。

**设计特点**:
- 支持双通道（FPGA和STM32各自独立串口）
- 使用消息队列管理发送数据
- CRC16校验保证数据完整性
- 支持STM32固件升级（IAP协议）
- 运行在独立QThread中，不阻塞UI

**通信协议**:
- 自定义帧格式：命令 + 地址 + 数据 + CRC16
- 发送队列: `queueFPGA` / `queue`
- 接收解析: 通过信号槽分发到上层（`receivedFromFPGA` / `receivedFromSTM32`）

### 5.7 日志系统 (Log)

#### 5.7.1 基于LogInfo的用户日志系统

**主要类**:
- `LogInfo` - 用户日志的核心类，提供日志记录、显示和保存功能，跟踪用户操作和系统事件。

#### 5.7.2 基于QDebug的日志系统

**职责**: 提供程序运行时的日志记录功能，用于开发调试和问题排查。

**类层次**:
- `Logger` - 日志基类，定义日志格式、级别过滤
- `FileLogger` - 文件日志实现，支持缓冲区批量写入
- `LogMessage` - 日志消息封装

**使用方式**:
```cpp
qInfo() << "message";     // 信息日志
qWarning() << "warning";  // 警告日志
qCritical() << "error";   // 错误日志
```

### 5.8 运行时间统计 (RunTimeCtrl)

[RunTimeCtrl](../runtimectrl.h)

**职责**: 统计软件运行时长，用于设备保养提醒。

**功能**:
- `getElapsedSeconds()` - 获取本次运行时间
- `getTotalSeconds()` - 获取总运行时间
- `sig_alertTimeout()` - 保养提醒信号
- `sig_updateTimeoutDay()` - 维护到期提醒

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## 6. 场景与打印渲染系统

### 6.1 架构概述

场景系统基于 Qt Graphics View 框架，用于编辑和预览喷码内容。

```
PicScene (QGraphicsScene)        # 场景，管理所有图元
  ├── 图元基类
  │ ├── PicTextItem      # 普通文本
  │ ├── PicDateItem      # 日期变量 (yyyy-MM-dd HH:mm:ss...)
  │ ├── PicCounterItem   # 计数器 (可变数字)
  │ ├── PicImageItem     # 图片 (Logo)
  │ ├── PicCodeItem      # 条码/二维码
  │ └── PicScheduleShiftItem  # 班次 (班次代码替换)
  │
  ├── 图元编辑器
  │ ├── ItemEditor      # 普通文本编辑器
  │ ├── DateVarSet      # 日期变量编辑器
  │ ├── CounterCarSet   # 计数器编辑器
  │ ├── ImageLoader     # 图片读取器
  │ ├── BarcodeEditor      # 条码/二维码编辑器
  │ └── ScheduleShiftsEditor  # 班次 (班次代码替换)编辑器
  │
  ├── 图元模型
  │ ├── ItemEditor      # 普通文本编辑器
  │ ├── DateVarSet      # 日期变量编辑器
  │ ├── CounterCarSet   # 计数器编辑器
  │ ├── ImageLoader     # 图片读取器
  │ ├── BarcodeEditor      # 条码/二维码编辑器
  │ └── ScheduleShiftsEditor  # 班次 (班次代码替换)编辑器

```

### 6.2 作业文件格式

作业文件使用XML格式（VBfiles结构），保存场景内容和打印设置：

```xml
<VBfiles>
    <!-- 打印设置 -->
    <PrintSettings timeTriggerPrintMode="0" triggerInterval="90" ... />
    <!-- 文本图元 -->
    <VBfile>
        <pointer_x>55</pointer_x>
        <pointer_y>0</pointer_y>
        ...
        <itemAttrs sourceType="1" dir="0" letterSpace="1" fontFamilay="WenQuanYi7" source="FGJ" ... />
    </VBfile>
    <!-- 日期图元 -->
    <VBfile>
        <pointer_x>55</pointer_x>
        <pointer_y>0</pointer_y>
        ...
        <itemAttrs sourceType="3" datetimePattern="HH:mm:ss" ... />
        </VBfile>
    <!-- 计数器图元 -->
    <VBfile>
        <pointer_x>83</pointer_x>
        <pointer_y>17</pointer_y>
        ...
        <itemAttrs sourceType="6" counter_type="7" digital_num="8" ... />
    </VBfile>
    <!-- 条码/二维码图元 -->
    <VBfile>
        <pointer_x>0</pointer_x>
        <pointer_y>0</pointer_y>
        ...
        <itemAttrs sourceType="5" dir="0" barcodeContentPattern="dr66re{t}{c}" barcodeType="2" qrcodeFormat="0" ... />
    </VBfile>
    <!-- 图片图元 -->
    <VBfile>
        <pointer_x>0</pointer_x>
        <pointer_y>0</pointer_y>
        ...
        <itemAttrs sourceType="2" dir="0" source="/home/plg/doc/scene.png" ... />
    </VBfile>
</VBfiles>
```

### 6.3 关键类说明

- **PicSceneLoader** - 场景文件的加载/保存/预览，负责XML序列化/反序列化
- **ViewModels** - 定义 `DateItemModel`、`CounterViewModel` 等视图模型，用于编辑器与图元之间的数据传递
- **ItemCommon** - 图元工具函数，如根据日期模型生成文本字符串
- **打印设置** - `PrintSettingModel` 与作业文件绑定，包含触发模式、字宽、同步器参数等
- **TestPrintWidget** - 场景编辑器，提供图元的创建、编辑、删除、预览功能

---

## 7. 数据流与通信机制

### 7.1 打印内容数据流

```
用户编辑场景 (PicScene)
    ├── 普通静态图元 (PicTextItem, PicImageItem, ...)
    │    └─── onPreviewScene() 静态文本或图片渲染为 QImage
    │         └── imageToPrintData() 转换为点阵数据
    │              └── SendPrintDataToFpga() 在打印开始前一次性发送所有静态打印内容
    │                   └── FPGA 接收并驱动喷头喷印
    │
    ├─── PicCounterItem 计数器图元
    │    └── onPreviewScene() 构建变量控制结构体（位置、大小、类型等）
    │         └── DevOp::writeFpgaVariCtrl() 发送至FPGA，由FPGA直接硬件控制
    │
    └─── 软解动态图元 (PicDateItem PicScheduleShiftItem PicCodeItem)
         └── onPreviewScene() 与静态图元一样，进入onPreviewScene()
              └── variableItemsUpdate() 动态检查图元是否发生变化，更新数据
                   └── SendPrintDataToFpga() 发送更新后的点阵数据至FPGA
```

**打印内容相关的几个重要的函数：**
[SendPrintDataToFpga()](../mainwidget.cpp#L935) 负责将打印数据、打印设置和变量控制通过串口发送给FPGA，FPGA接收后驱动喷头进行喷印。静态图元在打印开始前一次性发送，而动态图元则在每次变化时更新打印数据。更新打印数据时，SendPrintDataToFpga不会发送打印设置和变量控制数据，只会按列为单位更新打印缓冲区的点阵数据。

[imageToPrintData()](../mainwidget.cpp#L675) 将 QImage 转换为点阵数据，该函数可将图像填充至打印缓冲区的指定位置，随后由 SendPrintDataToFpga() 发送至FPGA。动态软解图元（如日期、计数器、二维码）在每次变化时调用该函数刷新打印缓冲区。

[onPreviewScene()](../mainwidget.cpp#L1888) 是场景预览的核心函数，负责将场景中的所有图元渲染为 QImage，并调用 imageToPrintData() 全量写入打印缓冲区。

[variableItemsUpdate()](../mainwidget.cpp#L1024) 动态检查图元是否发生变化，配合 imageToPrintData()、SendPrintDataToFpga() 实现更新打印数据。


### 7.2 从文件到打印的数据流向
本节中 *发送打印设置与打印内容到FPGA* 的术语基本可以代指调用[MainWidget::SendPrintDataToFpga](../mainwidget.cpp#L933)函数。

区别于标准VX5，此韩国定制版中，明确了发送打印内容与打印设置到FPGA的时机与作用范围，所有发送打印内容与打印设置的动作只在[MainWidget::on_m_StartBtn_clicked()](../mainwidget.cpp#L756)中进行，除此之外其它时机发送打印内容与设置的行为继承自标准VX5，实际在韩国定制版中属于冗余设计。

QtUI 按工作文件为单位对喷码内容进行管理，工作文件使用 XML 格式保存场景内容和打印设置。用户在编辑界面（TestPrintWidget）中创建或修改工作文件后，点击“保存”按钮将场景数据序列化为 XML 文件。随后，用户在打印主界面（MainWidget）中选择工作文件并点击“打印”。
重要的工作流程位于[InkjetPrinter::loadWorkFileAndPreparePrint](../InkJetPrinter.cpp#L12684)函数中，流程如下：

```
用户点击 [MainWidget::m_AddBtn](../MainWidget.cpp#L143) (调入文件喷印) 发送 sendButtonClickedSignal(2) 信号
    └── InkJetPrinter::getMainWidgetButtonClickedSlot() 接收信号打开 DialogFileOperation 对话框
      └── InkjetPrinter::loadWorkFileAndPreparePrint() 通过对话框输入的文件名打开文件
        └── PicSceneLoader::loadSceneFromFile() 解析 XML 文件，恢复场景内容和打印设置
          └── MainWidget::generatePrintContent() 将场景渲染为打印数据并写入缓冲区
            └── 等待用户按下 开始打印 
              └── MainWidget::SendPrintDataToFpga() 全量发送打印数据与设置到FPGA，并开始打印
```
注意打开并解析工作文件的过程中不会直接发送打印数据到FPGA，只有在用户点击“打印”按钮后，才会调用 SendPrintDataToFpga() 将打印数据发送至FPGA。

### 7.3 工作文件编辑
韩国QtUI中，*工作文件编辑* 被解耦为一个独立模块，它只负责对工作文件进行新建、编辑和调用[PicSceneLoader](../scene/PicSceneLoader.h)模块保存，其主要实现基本位于[TestPrintWidget](../testprintwidget.h)，[TestPrintWidget](../testprintwidget.h)通过读取指定工作文件（或新建），在编辑完成后可以对文件进行保存。
```
用户点击 (新建文件) (编辑文件) 发送信号到InjkectPrinter
  └── InkJetPrinter判断当前文件名，将文件名传给TestPrintWidget，并切换到TestPrintWidget视图
    └── TestPrintWidget完成编辑后询问用户是否保存已编辑的工作文件
      ├── 用户选择保存，TestPrintWidget 使用 PicSceneLoader 写入xml工作文件
      │ └─ 保存文件后发出信号通知 InjkectPrinter
      │   └─ InkjectPrinter 切换到 MainWidget 并调用 loadWorkFileAndPreparePrint 载入刚刚保存的文件
      │     └─ 之后的流程与 7.2 小节一致
      │
      └── 用户选择不保存，TestPrintWidget 直接发出信号通知 InjkectPrinter
          └─ InkjectPrinter 切换到 MainWidget，然后什么也不做
```

### 7.4 设备状态轮询

```
timerHandler()
    ├── serialFPGA->readData()       # 读取FPGA状态寄存器
    ├── serialSTM32->readData()      # 读取STM32传感器数据
    ├── saveFPGAStatus()             # 解析FPGA状态
    │     ├── 墨线开关、高压状态、回收故障
    │     ├── 墨水/溶剂液位警告
    │     └── 相位检测结果
    ├── saveSTM32Status()            # 解析STM32状态
    │     ├── 齿轮泵转速
    │     ├── 脉冲计数
    │     └── 压力/粘度值
    ├── MainWidget::updateSysStatusToUI()  # 更新界面状态灯
    └── autoControlValvePump()       # 自动控制执行
```

### 7.5 信号槽通信概览

```
Serial::receivedFromFPGA ──→ InkJetPrinter::saveFPGAStatus()
Serial::receivedFromSTM32 ──→ InkJetPrinter::saveSTM32Status()
MainWidget::sendButtonClickedSignal ──→ InkJetPrinter::getMainWidgetButtonClickedSlot()
TestPrintWidget::sendButtonClickedSignal ──→ InkJetPrinter::getTestPrintWidgetButtonClickedSlot()
RunTimeCtrl::sig_alertTimeout ──→ InkJetPrinter::slt_warningMaintenance()
RFIDManager::sig_showMsg ──→ InkJetPrinter::slt_showMsg()
```


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## 8. RFID刷卡模块

### 8.1 模块概述

[RFIDManager](../rfid/rfidmanager.h)

**职责**: 管理IC卡（墨水卡、溶剂卡、保养卡）的读写与验证。

**功能**:
- 墨水/溶剂添加验证（刷卡 + 物理添加）
- 保养卡识别与提醒
- 卡片使用标记（防重复使用）
- 超级卡的识别与处理

**加密**: 使用SM3（哈希）+ SM4（对称加密）国密算法保护卡片数据。

### 8.2 刷卡流程

```
检测到墨水/溶剂不足
    └── 弹出刷卡提示对话框
         └── 用户刷卡
              ├── RFIDManager 读取卡片数据
              ├── 验证卡片类型和有效性
              ├── 标记卡片为已使用
              └── 通知 InkJetPrinter 更新报警状态
```

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## 9. 编译构建系统

### 9.1 编译配置

项目使用 qmake 构建系统，主配置文件为 [QtUI.pro](../QtUI.pro)。

**目标平台**:
- ARM Linux: `TARGET = QtUI`
- 交叉编译: 使用 `linux-aarch64-gnu-g++` mkspec
- x86桌面: 使用 `linux-g++` mkspec，用于开发调试

### 9.2 模块依赖

```makefile
QT += core gui network serialport virtualkeyboard sql xml
```

### 9.3 编译命令
下面给出 InkjetUbuntu-T1 环境下调试、发布的编译方式

```bash
# ARM交叉编译
cd /path_to_your_arm_build_dir/ && /home/inkjet/QtSDK/bin/qmake /path_to_your_sources_dir/QtUI.pro -spec linux-aarch64-gnu-g++ CONFIG+=release
make -j

# x86桌面编译（调试）
cd /path_to_your_x86_build_dir/ && /home/inkjet/QtSDKPC/bin/qmake /path_to_your_sources_dir/QtUI.pro -spec linux-g++ CONFIG+=debug CONFIG+=qml_debug
make -j
```

### 9.4 发行编译
VX5 Release编译发行.md 给出了如何发布带崩溃转储的程序的流程

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## 10. 关键配置与宏定义

### 10.1 全局宏 ([myinclude.h](../myinclude.h))

| 宏 | 说明 |
|-----|------|
| `__RFID_CARD` | 启用刷卡功能 |
| `__RFID_OLD` | 旧加密算法 |
| `__RFID_IND` | 印度二次加密 |
| `MULTILANGUAGE` | 多语言输入法 |
| `EnableArabic` | 阿拉伯语支持 |
| `EnableBangla` | 孟加拉语支持 |
| `TEST_MODE` | 测试模式 |
| `SIMULATE_PRINTING_MODE` | 模拟打印模式 |

### 10.2 路径定义 ([SysPara.h](../SysPara.h))

| 路径宏 | 值 | 说明 |
|--------|-----|------|
| `PARA_ROOT_DIR` | `/home/plg/conf/` | 系统参数目录 |
| `DOC_ROOT_DIR` | `/home/plg/doc/` | 作业文件目录 |
| `SYS_ROOT_DIR` | `/home/plg/` | 系统根目录 |
| `UDISK_DOC_ROOT_DIR` | `/udisk/doc/` | U盘文档目录 |

### 10.3 版本号 ([VerBVersion.h](../VerBVersion.h))

```cpp
#define UP_PRINTER_MAJOR_VER  6
#define UP_PRINTER_MINOR_VER  7
#define UP_PRINTER_RIVISION_VER  5
#define SUB_VERSION "_KOR"
```

版本号分为年、月、本月第几次编译，SUB_VERSION表示是否是标准版，"_Std" 表示标准版，"_KOR" 表示韩国定制版、"_RFID" 表示是标准版基础上增加了刷卡功能，如果客户定制版本包含了刷卡功能，则显示客户后缀。

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## 11. 上手指南

### 11.1 开发环境搭建

1. **安装Qt**: 推荐 Qt 5.12+ 用于桌面开发调试
2. **获取代码**: 找到你的领导，通过SVN获取源码
3. **编译运行**: 
    1. 直接使用 InkjetUbuntu-T1 虚拟机中的 QtCreator 打开此项目，然后编译调试。
    2. 使用 VSCode ssh 连接 InkjetUbuntu-T2（从T1升级至Ubuntu20.04，以支持VSCode SSH连接） 虚拟机，然后直接在windows上远程开发，此方式需要自行配置编译环境，编译为ARM版本的命令为：
    ```bash
    $ /home/inkjet/QtSDK/bin/qmake ./QtUI.pro -spec linux-aarch64-gnu-g++ CONFIG+=release
    $ make -j8
    ```
4. **注意事项**: x86桌面版仅用于UI调试，硬件相关功能（串口、FPGA通信）不可用。

### 11.2 代码阅读顺序建议

1. **入门**: [main.cpp](../main.cpp) → [myinclude.h](../myinclude.h) → [InkJetPrinter.h](../InkJetPrinter.h)
2. **核心数据**: [SysPara.h](../SysPara.h) → [DevOp.h](../DevOp.h)
3. **UI页面**: [MainWidget](../mainwidget.h) → [TestPrintWidget](../testprintwidget.h)
4. **场景系统**: [scene/picscene.h](../scene/picscene.h) → [scene/PicSceneLoader.h](../scene/PicSceneLoader.h) → [scene/ItemCommon.h](../scene/ItemCommon.h)
5. **通信层**: [Serial/serial.h](../Serial/serial.h)
6. **RFID**: [rfid/rfidmanager.h](../rfid/rfidmanager.h)

### 11.3 常见开发任务

| 任务 | 涉及文件 | 说明 |
|------|---------|------|
| 添加新图元类型 | `scene/` 目录 | 继承 PicTextItem，实现渲染和序列化 |
| 修改打印设置 | `Printsetting.h/cpp` | 修改 PrintSettingModel 结构体 |
| 添加新语言 | `*.ts` 文件 | 使用 Qt Linguist 编辑翻译 |
| 修改FPGA通信 | `DevOp.h/cpp` + `Serial/` | 注意地址空间分配和CRC校验 |
| 修改UI样式 | `.ui` 文件 | 使用 Qt Designer 编辑 |
| 添加新功能页面 | 仿照现有页面模式 | 创建 .h/.cpp/.ui 三件套 |
| 添加网络通信 ||

### 11.4 关键设计模式

- **单例模式**: `RFIDManager`, `RunTimeCtrl`, `LogInfoCtrl` 使用单例
- **观察者模式**: 大量使用Qt信号槽进行模块间通信
- **策略模式**: 打印触发模式（时延/电眼/同步器）通过枚举切换
- **MVC变体**: 场景系统使用 ViewModel (`ViewModels.h`) 解耦编辑器与图元

### 11.5 调试技巧

1. **日志**: Debug模式下使用 `qInfo()/qWarning()/qCritical()` 输出，日志文件位于 `/home/plg/conf/`，发行版使用`LogInfo::setRunStatus()`
2. **崩溃分析**: `dump.h/cpp` 安装了信号处理器，崩溃时会生成core dump
3. **泵阀手动控制**: 可通过 `SystemManage` 界面手动控制阀门和泵
4. **模拟模式**: 设置 `SIMULATE_PRINTING_MODE 1` 可在无硬件环境调试打印逻辑

### 11.6 注意事项

- **不要直接操作硬件寄存器**: 必须通过 `DevOp` 类进行设备操作
- **参数持久化**: 修改系统参数后需调用 `SysPara` 的保存方法
- **线程安全**: 串口通信在独立线程中，注意跨线程信号槽的连接方式
- **版本兼容**: 注意 `#ifdef` 条件编译宏，不同客户可能有不同的功能组合
- **UI文件**: 项目使用 `.ui` 文件定义界面，编译时通过 `uic` 生成 `ui_*.h` 文件
- **编码**: 所有源文件使用 UTF-8 编码，字符串使用 `QString::fromUtf8()` 或 `tr()`

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**文档更新记录**

- 2026-07-29：继续完善了此文档 - 卜永仕
- 2026-07-23：创建此文档 — 卜永仕