# 开机 60 秒自检逻辑分析

## 结论

这个项目的 **开机 60 秒自检**，确实和 **齿轮泵启动、压力建立、阀泵联动控制** 密切相关。

它不是单纯的软件倒计时，而是一个持续 **60 秒的供墨/压力建立过程**。在这段时间里，程序会：

- 禁止打印；
- 禁止部分回收控制；
- 启动并调节齿轮泵；
- 控制循环阀、主墨泵、压缩泵、泄压阀等；
- 根据压力反馈不断调整齿轮泵输出；
- 60 秒结束后才将自检标记为完成。

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## 1. 60 秒是怎么定义的

在 `SysPara.h` 中有定义：

```cpp
#define MAX_SELF_CHECK_CNT 6000   // 60S, 以10ms为单位
```

也就是说：

- 自检计数单位：`10ms`
- 总计数：`6000`
- 总时长：`6000 × 10ms = 60 秒`

因此，这个“60 秒自检”是代码里明确写死的固定时长。

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## 2. 自检主逻辑在哪里

核心逻辑在：

- `InkJetPrinter::timerHandler()`
- `InkJetPrinter::autoControlValvePump()`
- `InkJetPrinter::pressureAdj()`
- `DevOp::mainInkCtrl()`
- `DevOp::WriteMoterPump()`

其中，`timerHandler()` 是整个开机阶段的主状态机。

在 `InkJetPrinter.cpp` 中，自检逻辑大致如下：

```cpp
if(!sysPara->status.selfCheckDone)
{
    /*开机自检*/
    autoControlValvePump();
    if(pulse_100ms){
        pressureAdj();
    }

    if(!sysPara->status.selfCheckCnt) {
        LogInfo::setRunStatusText(tr("开始自检,请等待60秒..............."));
        m_MainWidget->enableReclaimCtrlButton(false);
        m_MainWidget->enablePrintButton(false);
        sysPara->devOp->mainInkCtrl();
    }

    if((++sysPara->status.selfCheckCnt % 100) == 0){
        m_MainWidget->setRunStatus(tr("开始自检,请等待%1秒...")
            .arg((MAX_SELF_CHECK_CNT - sysPara->status.selfCheckCnt)/100));
    }

    if(sysPara->status.selfCheckCnt >= MAX_SELF_CHECK_CNT)
    {
        sysPara->status.selfCheckDone = 1;
        LogInfo::setRunStatusText(tr("自检完成!!!"));
        m_MainWidget->enableReclaimCtrlButton(true);
        sysPara->devOp->mainInkCtrl();
    }
}
```

这说明：

### 自检期间持续执行的动作
- 调用 `autoControlValvePump()`：控制阀和泵；
- 每 `100ms` 调用一次 `pressureAdj()`：做压力闭环调节；
- 禁止打印按钮；
- 禁止回收控制按钮；
- UI 持续显示倒计时；
- 到 60 秒后，才置 `selfCheckDone = 1`。

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## 3. 这 60 秒内是不是和齿轮泵启动有关

**是，直接相关。**

在 `timerHandler()` 里，开机初期会先给齿轮泵一个启动值：

```cpp
if(!(sysPara->status.statWarn & WARN_STATUS_INK_WARN) && !gearPumpRunFlag && !sysPara->status.isPumpValveControledByHand)
{
    if(sysPara->para.gearPumpEnable) {
        sysPara->para.gearPumpValue = 150;
        if(tempFlag){
            sysPara->devOp->WriteMoterPump();
            tempFlag=0;
        }
        gearPumpStartFlag = true;
    }
}
```

这段逻辑的含义是：

- 如果没有墨水报警；
- 齿轮泵尚未进入稳定运行状态；
- 当前不是手动控制；
- 并且启用了齿轮泵；

那么就先给齿轮泵一个初始驱动值 `150`，用于 **开机启动齿轮泵**。

然后 3 秒后：

```cpp
if(gearPumpStartFlag)
{
    pulse_3s ++;
    if(pulse_3s == 3)
    {
        pulse_3s = 0;
        gearPumpRunFlag = true;
        ControledSwitchFlag = true;
    }
}
```

说明程序认为：

- 前 3 秒主要是齿轮泵启动阶段；
- 3 秒后进入可控运行阶段；
- 后续允许更正式的压力闭环控制。

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## 4. 压力建立逻辑是什么

### 4.1 压力调节函数：`pressureAdj()`

`pressureAdj()` 是压力闭环调节核心。

它会读取：

- 目标压力：`sysPara->para.pressure`
- 当前压力：`sysPara->status.PRESSURE`

然后通过 PID 算法计算齿轮泵输出值：

```cpp
if(!sysPara->status.gearPumpRunStopFlag)
{
    if(sysPara->para.gearPumpEnable && sysPara->para.flagOfReclaimPumEnable)
        u=PID_realize2((float)sysPara->para.pressure,(float)sysPara->status.PRESSURE);
    else if(u > 0 || ((sysPara->para.pressure - sysPara->status.PRESSURE) > 0) )
    {
        u=PID_realize((float)sysPara->para.pressure,(float)sysPara->status.PRESSURE);
    }
}
```

然后把计算结果写回齿轮泵控制值：

```cpp
sysPara->para.gearPumpValue = (unsigned short)u;
sysPara->devOp->WriteMoterPump();
```

也就是说：

### 压力建立过程的本质
1. 读取当前压力；
2. 与设定压力比较；
3. 用 PID 算法算出新的齿轮泵输出；
4. 将新的齿轮泵值下发给电机；
5. 周期性重复，直到压力逐渐建立并稳定。

因此，**60 秒自检的核心目标之一，就是把系统压力建立起来并趋于稳定。**

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## 5. 自检期间阀泵还做了什么

`autoControlValvePump()` 负责阀和泵的联动。

从代码搜索结果可以看到，自检期间会执行：

- 循环阀控制；
- 主墨泵控制；
- 泄压阀控制；
- 压缩泵控制；
- 自检特殊过程中的循环阀交替动作。

其中有一段很关键：

```cpp
if(!sysPara->status.selfCheckDone || (sysPara->status.needPowerOffTimerout && sysPara->para.gearPumpEnable)){
    cycleValveRunForSelfCheck();
}
```

并且代码注释明确写了：

```cpp
// 在开机自检过程中交替打开和关闭循环阀
void InkJetPrinter::cycleValveRunForSelfCheck()
```

这说明：

### 自检不是只有齿轮泵在转
同时还包含：
- 循环阀交替开关；
- 供墨路径切换；
- 主墨泵动作；
- 压缩泵辅助建立压力；
- 泄压阀根据压力状态切换。

也就是说，这 60 秒更像是一个 **整套流体系统的上电初始化过程**。

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## 6. 压力建立成功后，程序如何判断“运行正常”

在 `timerHandler()` 里有一段逻辑：

```cpp
if(pushButtonStartFlag && sysPara->status.selfCheckDone)
{
    if((sysPara->status.PRESSURE > (sysPara->para.pressure -10)) && (sysPara->status.PRESSURE < (sysPara->para.pressure +10)))
    {
        if(pulse_1s)
        {
            pulse_5s++;
        }
        if(pulse_5s == 5)
        {
            pulse_5s = 0;
            gearPumpRunNormalFlag = true;
            gearPumpRunNormalValue = u;
        }
    }
}
```

说明：

- 当前压力进入目标压力 ±10 范围；
- 并且持续 5 秒；
- 才会认为齿轮泵运行正常，置 `gearPumpRunNormalFlag = true`。

这说明系统不仅要求“压力到达”，还要求“稳定一段时间”。

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## 7. 如果压力建立失败，会发生什么

代码中有一套异常判断：

```cpp
if(gearPumpRunNormalFlag && !sysPara->status.isPumpValveControledByHand && sysPara->para.gearPumpEnable)
{
    if(u > gearPumpRunNormalValue*1.5)
    {
        if(pulse_1s)
        {
            count_3s++;
            if(count_3s == 3)
            {
                sysPara->status.gearPumpRunStopFlag = true;
                gearPumpRunNormalFlag = false;
            }
        }
    }
}
```

含义是：

- 如果原本已经进入正常运行；
- 但后面为了维持压力，齿轮泵输出突然需要比正常值高很多（超过 1.5 倍）；
- 并持续 3 秒；

程序就会认为：
- 可能有压力泄漏；
- 或者压力传感器异常；
- 然后置 `gearPumpRunStopFlag = true`，停泵保护。

所以从设计意图看，系统在持续监控：

- 压力是否能建立；
- 建立后是否能稳定；
- 若不能稳定，是否可能存在泄漏或故障。

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## 8. `mainInkCtrl()` 里和自检有什么关系

在 `DevOp::mainInkCtrl()` 中：

```cpp
dataOfmainInkCtrl[0] =
    (isReleaseValveOpen()?(1<<3):0)
  + (isMainInkPumpOpen()?(1<<2):0)
  + (sysPara->status.selfCheckDone?(1<<1):0)
  + (sysPara->status.isPumpValveControledByHand?1:0);
```

这里把 `selfCheckDone` 编码到发送给底层控制板的数据位中。

说明：

- 下位机/控制板也知道“自检是否完成”；
- 自检完成前后，底层控制行为可能不同；
- 这进一步证明自检不是单纯界面逻辑，而是参与底层泵阀控制状态机的。

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## 9. 最终结论

### 这 60 秒内做了什么？
它主要在做：

1. **禁止打印与部分人工操作**；
2. **启动齿轮泵**，先给初始值；
3. **切换并控制循环阀、主墨泵、压缩泵、泄压阀**；
4. **每 100ms 根据压力反馈调节齿轮泵输出**；
5. **持续尝试建立并稳定系统压力**；
6. **监测压力异常、泄漏、转速异常等问题**；
7. **满 60 秒后置自检完成标志**。

### 是否和齿轮泵启动、压力建立有关？
**是，明确相关，而且这就是主线逻辑。**

可以理解为：

> 开机 60 秒自检 = 齿轮泵启动 + 阀泵联动 + 压力建立 + 状态稳定确认 的初始化阶段。

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## 10. 一个更直观的时序理解

可以粗略理解为：

### 第 0～3 秒
- 给齿轮泵一个初始驱动值；
- 启动供墨相关执行机构；
- 为后续闭环控制做准备。

### 第 3 秒以后到 60 秒内
- 进入正常自检控制阶段；
- 循环阀交替动作；
- 主墨泵/压缩泵/泄压阀按状态联动；
- 每 100ms 调整齿轮泵输出；
- 持续建立和稳定压力。

### 到 60 秒
- 不管压力是否已经很早达标，代码仍会继续走完整个自检窗口；
- 计时结束后才标记 `selfCheckDone = 1`；
- 允许进入正常工作阶段。

所以它更像：

> **固定时长的初始化窗口 + 期间持续进行压力闭环建立**

而不是：

> **压力一达标就立刻结束自检**

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## 11. 补充说明

从代码风格上看，这套逻辑明显是“设备控制型状态机”：

- 上位机负责状态判断与策略；
- `DevOp` 负责向底层板卡发送控制命令；
- `selfCheckDone`、`gearPumpRunFlag`、`gearPumpRunNormalFlag`、`gearPumpRunStopFlag` 这些标志位共同构成了开机阶段的控制流程。

如果还要继续深挖，下一步最值得分析的是：

1. `autoControlValvePump()` 的完整阀泵切换条件；
2. `cycleValveRunForSelfCheck()` 的开关节奏；
3. `checkPressureControl()` 对压力异常的判定规则；
4. 回收泵使能 `flagOfReclaimPumEnable` 对压力控制模型的影响。