2026年6月25日 暂存

DevOp.h

@@ -164,6 +164,9 @@ class SysPara;
 #define SUCTION_PUMP_90P  	"echo 90 > /sys/class/pwm/ehrpwm.0:1/duty_percent"
 #define SUCTION_PUMP_12000Hz "echo 12000 > /sys/class/pwm/ehrpwm.0:1/period_freq"
 
+// 墨点飞行补偿控制写地址，具体引用于 DevOp::writeFlightCompCtrl
+#define FLIGHT_COMP_CTRL_BASE 0xA4A0
+
 /*
  * 请不要直接初始化此函数，如果需要，请通过SysPara的devOP来访问此类
  * */
@@ -293,6 +296,14 @@ public :
     void showData(QByteArray dat);
     void writeDacValue2Fpga_No72NewVoltData();
 
+    /**
+     * @brief 写入飞行时间补偿控制
+     * 
+     * @param enb 启用或关闭飞行时间补偿控制
+     * @param enbAccelDecelPredict 启用或关闭加减速预测
+     * @param flightCompWindow 补偿统计窗口，仅在 enb 为 true 有意义
+     */
+    void writeFlightCompCtrl(bool enb, bool enbAccelDecelPredict, quint32 flightCompWindow);
 
 public slots: