修复开机没有墨水也进自检的问题；为状态label添加长文本滚动逻辑

InkJetPrinter.h

@@ -30,6 +30,8 @@
 #include "DateVarSet.h"
 #include "CounterVarSet.h"
 
+#include <QElapsedTimer>
+
 #include "QBarCode.h"
 #include "dlgQrCode.h"
 
@@ -220,11 +222,14 @@ private slots:
 
     // 保养警告
     void slt_warningMaintenance();
+
+    void checkStatusAndStartGearPump();
 signals:
        void maintenanceShow();
 
        void printStatusChanged(bool isPrinting);
 
+        void pipingStatusChanged();
 
 protected:
     void showEvent(QShowEvent* e) override;
@@ -255,4 +260,10 @@ private:
     int    m_bufIdx       = 0;      // pressureAdj 滑动平均写入索引
     bool   m_lastByHand   = false;  // 上一帧手动控制标志（边沿检测用）
     bool   m_lastReclaimMode = false; // 上一帧回收泵模式（边沿检测用）
+
+    // 去抖（管路/墨水警告清除）——使用 QElapsedTimer 实现连续 2s 无警告判断
+    QElapsedTimer m_pipingClearSince;
+
+    bool gearPumpRunFlag = false;
+    bool gearPumpStartFlag = false;
 };