压力监视等待初版

PressureMonitor.h

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+#ifndef PRESSUREMONITOR_H
+#define PRESSUREMONITOR_H
+
+class PressureMonitor
+{
+public:
+    PressureMonitor();
+
+    // 每个100ms tick 调用一次
+    // realtimePressure: 实时压力 (sysPara->status.PRESSURE)
+    // calibratedPressure: 标定压力 (sysPara->para.pressure)
+    // 返回 true 表示压力已持续稳定 3 秒
+    bool tick(float realtimePressure, float calibratedPressure);
+
+    // 重置监测器状态
+    void reset();
+
+    // 当前压力是否在 ±10% 范围内
+    bool isCurrentlyInRange() const;
+
+    // 当前连续稳定的 tick 计数
+    int stableTickCount() const;
+
+private:
+    int m_stableTickCount;
+    static const int REQUIRED_STABLE_TICKS = 30; // 3秒 / 100ms = 30 ticks
+};
+
+#endif // PRESSUREMONITOR_H