hlp:修改版本号规则

InkJetPrinter.h

@@ -101,14 +101,32 @@ private:
     QTimer* viscosity_timer;
     QTimer* timer;
     QTime t1;
-    bool   m_rampDone     = false;  // pressureAdj 软启动完成标志
-    int    m_adjSkip      = 0;      // pressureAdj 节拍计数
-    int    m_lastPressure = 0;      // pressureAdj 上次采样压力（稳定检测用）
-    int    m_stableCount  = 0;      // pressureAdj 压力连续稳定计数
-    int    m_pressureBuf[10] = {};  // pressureAdj 压力滑动平均缓冲（10点=1s）
-    int    m_bufIdx       = 0;      // pressureAdj 滑动平均写入索引
-    bool   m_lastReclaimMode = false; // 上次 flagOfReclaimPumEnable 状态，用于检测切换
-    bool   m_lastByHand     = false; // 上次 isPumpValveControledByHand 状态，用于检测手动、自动
+
+    // 隔膜泵状态枚举
+    enum DiaphragmPumpState {
+        DPUMP_STOPPED = 0,   // 停止状态
+        DPUMP_STARTING = 1,  // 启动爬升状态
+        DPUMP_RUNNING = 2    // 运行微调状态
+    };
+
+    // 隔膜泵控制参数
+    DiaphragmPumpState m_pumpState = DPUMP_STOPPED;  // 泵当前状态
+    int    m_stateChangeCount = 0;   // 状态切换计数器（用于实现800ms间隔）
+    int    m_adjSkip = 0;            // 调节跳过计数器
+    int    m_lastActualPressure = 0; // 上次实时压力（微分项用）
+    int    m_startingStepCount = 0;  // 启动步进计数器
+    int    m_pressureBuf[10] = {};   // 压力滑动平均缓冲（10点=1s）
+    int    m_bufIdx = 0;             // 滑动平均写入索引
+    int    m_bufValidCount = 0;      // 缓冲区有效点数（用于启动阶段判断）
+    bool   m_lastReclaimMode = false; // 上次回收泵使能状态
+    bool   m_lastByHand = false;     // 上次手动控制状态
+
+    // 隔膜泵控制函数
+    float calculateTargetSpeed(int err);
+    void handleStoppedState(int err, bool canSwitch);
+    void handleStartingState(int err, int actual, int target);
+    void handleRunningState(int err, bool canSwitch);
+
     void autoControlHeater();
     void autoControlValvePump();
     void detectAndcontrolReclaimTank();