Revert "hlp:荆州版本"

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2026-10-19 17:48:03 +08:00
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@@ -1,198 +1,198 @@
-#include "mycom.h"
-#define TTY_DEV "/dev/ttyUSB" //端口路径 如果是在电脑端选择ttyUSB,在mini2440端则选择ttySAC
-//#define TTY_DEV "/dev/ttySAC"
-#define TIMEOUT_SEC(buflen,baud) (buflen*20/baud+2)//接收超时
-#define TIMEOUT_USEC 0
-/*************************************************
-fuction:     char *get_ptty(pportinfo_t pportinfo)
-description: get thd uart name
-return：     ptty
-**************************************************/
-static char *get_ptty(pportinfo_t pportinfo)
-{
-    char *ptty=NULL;
-    switch(pportinfo->tty)
-    {
-    case '0':
-        ptty=TTY_DEV"0";
-        break;
-    case '1':
-        ptty=TTY_DEV"1";
-        break;
-    case '2':
-        ptty=TTY_DEV"2";
-        break;
-    }
-    return ptty;
-}
-/*************************************************
-fuction:     convbaud(unsigned long int baudrate)
-description: baud change
-return：     ptty
-**************************************************/
-static int convbaud(unsigned long int baudrate)
-{
-        switch(baudrate){
-                case 2400:
-                        return B2400;
-                case 4800:
-                        return B4800;
-                case 9600:
-                        return B9600;
-                case 19200:
-                        return B19200;
-                case 38400:
-                        return B38400;
-                case 57600:
-                        return B57600;
-                case 115200:
-                        return B115200;
-                default:
-                        return B9600;
-        }
-}
-/****************************************************************
-fuction:     convbaud(unsigned long int baudrate)
-description: set the uart
-parameters:  fdcom: 串口文件描述符，
-             pportinfo： 待设置的串口信息
-return：     tmp
-******************************************************************/
-int PortSet(int fdcom, const pportinfo_t pportinfo)
-{
-    struct termios termios_old, termios_new;
-            int         baudrate, tmp;
-            char        databit, stopbit, parity, fctl;
-            bzero(&termios_old, sizeof(termios_old));//置字符串前sizeof个字节为零
-            bzero(&termios_new, sizeof(termios_new));
-            cfmakeraw(&termios_new);//设置终端属性
-            tcgetattr(fdcom, &termios_old);//get the serial port attributions
-            /*------------设置端口属性----------------*/
-            //baudrates
-            baudrate = convbaud(pportinfo -> baudrate);//得到波特率
-            cfsetospeed(&termios_new, baudrate);//填入串口输出端的波特率
-            termios_new.c_cflag |= CLOCAL;//控制模式，保证程序不会成为端口的占有者
-            // 控制模式，flow control
-            fctl = pportinfo-> fctl;
-            switch(fctl){
-                    case '0':{
-                            termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS;//no flow control
-                    }break;
-                    case '1':{
-                            termios_new.c_cflag |= CRTSCTS;//hardware flow control
-                    }break;
-                    case '2':{
-                            termios_new.c_iflag |= IXON | IXOFF |IXANY; //software flow control
-                    }break;
-            }
-            //控制模式，data bits
-            termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;//控制模式，屏蔽字符大小位
-            databit = pportinfo -> databit;
-            switch(databit){
-                    case '5':
-                            termios_new.c_cflag |= CS5;
-                    case '6':
-                            termios_new.c_cflag |= CS6;
-                    case '7':
-                            termios_new.c_cflag |= CS7;
-                    default:
-                            termios_new.c_cflag |= CS8;
-            }
-            //控制模式 parity check
-            parity = pportinfo -> parity;
-            switch(parity){
-                    case '0':{
-                            termios_new.c_cflag &= ~PARENB;//no parity check
-                    }break;
-                    case '1':{
-                            termios_new.c_cflag |= PARENB;//odd check
-                            termios_new.c_cflag &= ~PARODD;
-                    }break;
-                    case '2':{
-                            termios_new.c_cflag |= PARENB;//even check
-                            termios_new.c_cflag |= PARODD;
-                    }break;
-            }
-            //控制模式，stop bits
-            stopbit = pportinfo -> stopbit;
-            if(stopbit == '2'){
-                    termios_new.c_cflag |= CSTOPB;//2 stop bits
-            }
-            else{
-                    termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;//1 stop bits
-            }
-            //other attributions default
-            termios_new.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//输入模式,原始数据输入
-            tcflush(fdcom, TCIFLUSH);//溢出的数据可以接收，但不读
-            tmp = tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);//设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效      tcgetattr(fdcom, &termios_old);
-            return(tmp);
-}
-/****************************************************************
-fuction:     PortOpen(pportinfo_t pportinfo)
-description: open serial port
-parameters:  pportinfo： 待设置的串口信息
-return：     fdcom:文件描述符
-******************************************************************/
-int PortOpen(pportinfo_t pportinfo)
-{
-        int fdcom;      //串口文件描述符
-        char *ptty;
-        ptty = get_ptty(pportinfo);
-        //fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
-        fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
-        return (fdcom);
-}
-/****************************************************************
-fuction:     PortClose(int fdcom)
-description: close serial port
-parameters:  fdcom:文件描述符
-return：      NONE
-******************************************************************/
-void PortClose(int fdcom)
-{
-        close(fdcom);
-}
-/****************************************************************
-fuction:     PortSend(int fdcom, char *data, int datalen)
-description: close serial port
-parameters:  fdcom: 串口描述符，data: 待发送数据，datalen: 数据长度
-return：     len:实际长度
-******************************************************************/
-int PortSend(int fdcom, char *data, int datalen)
-{
-        int len = 0;
-        len = write(fdcom, data, datalen);//实际写入的长度
-        if(len == datalen){
-                return (len);
-        }
-        else{
-                tcflush(fdcom, TCOFLUSH);
-                return -1;
-        }
-}
-/****************************************************************
-fuction:     PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate)
-description: receive the datas
-parameters:  fdcom：串口描述符， data：接收缓冲区, datalen：接收长度，
-             baudrate：波特率
-return：     readlen:实际读入的字节数
-******************************************************************/
-int PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate)
-{
-    int readlen, fs_sel;
-            fd_set      fs_read;
-            struct timeval tv_timeout;
-            FD_ZERO(&fs_read);
-            FD_SET(fdcom, &fs_read);
-            tv_timeout.tv_sec = TIMEOUT_SEC(datalen, baudrate);
-            tv_timeout.tv_usec = TIMEOUT_USEC;
-            fs_sel = select(fdcom+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
-            if(fs_sel){
-                    readlen = read(fdcom, data, datalen);
-                    return(readlen);
-            }
-            else{
-                    return(-1);
-            }
-            return (readlen);
-}
+#include "mycom.h"
+#define TTY_DEV "/dev/ttyUSB" //端口路径 如果是在电脑端选择ttyUSB,在mini2440端则选择ttySAC
+//#define TTY_DEV "/dev/ttySAC"
+#define TIMEOUT_SEC(buflen,baud) (buflen*20/baud+2)//接收超时
+#define TIMEOUT_USEC 0
+/*************************************************
+fuction:     char *get_ptty(pportinfo_t pportinfo)
+description: get thd uart name
+return：     ptty
+**************************************************/
+static char *get_ptty(pportinfo_t pportinfo)
+{
+    char *ptty=NULL;
+    switch(pportinfo->tty)
+    {
+    case '0':
+        ptty=TTY_DEV"0";
+        break;
+    case '1':
+        ptty=TTY_DEV"1";
+        break;
+    case '2':
+        ptty=TTY_DEV"2";
+        break;
+    }
+    return ptty;
+}
+/*************************************************
+fuction:     convbaud(unsigned long int baudrate)
+description: baud change
+return：     ptty
+**************************************************/
+static int convbaud(unsigned long int baudrate)
+{
+        switch(baudrate){
+                case 2400:
+                        return B2400;
+                case 4800:
+                        return B4800;
+                case 9600:
+                        return B9600;
+                case 19200:
+                        return B19200;
+                case 38400:
+                        return B38400;
+                case 57600:
+                        return B57600;
+                case 115200:
+                        return B115200;
+                default:
+                        return B9600;
+        }
+}
+/****************************************************************
+fuction:     convbaud(unsigned long int baudrate)
+description: set the uart
+parameters:  fdcom: 串口文件描述符，
+             pportinfo： 待设置的串口信息
+return：     tmp
+******************************************************************/
+int PortSet(int fdcom, const pportinfo_t pportinfo)
+{
+    struct termios termios_old, termios_new;
+            int         baudrate, tmp;
+            char        databit, stopbit, parity, fctl;
+            bzero(&termios_old, sizeof(termios_old));//置字符串前sizeof个字节为零
+            bzero(&termios_new, sizeof(termios_new));
+            cfmakeraw(&termios_new);//设置终端属性
+            tcgetattr(fdcom, &termios_old);//get the serial port attributions
+            /*------------设置端口属性----------------*/
+            //baudrates
+            baudrate = convbaud(pportinfo -> baudrate);//得到波特率
+            cfsetospeed(&termios_new, baudrate);//填入串口输出端的波特率
+            termios_new.c_cflag |= CLOCAL;//控制模式，保证程序不会成为端口的占有者
+            // 控制模式，flow control
+            fctl = pportinfo-> fctl;
+            switch(fctl){
+                    case '0':{
+                            termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS;//no flow control
+                    }break;
+                    case '1':{
+                            termios_new.c_cflag |= CRTSCTS;//hardware flow control
+                    }break;
+                    case '2':{
+                            termios_new.c_iflag |= IXON | IXOFF |IXANY; //software flow control
+                    }break;
+            }
+            //控制模式，data bits
+            termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;//控制模式，屏蔽字符大小位
+            databit = pportinfo -> databit;
+            switch(databit){
+                    case '5':
+                            termios_new.c_cflag |= CS5;
+                    case '6':
+                            termios_new.c_cflag |= CS6;
+                    case '7':
+                            termios_new.c_cflag |= CS7;
+                    default:
+                            termios_new.c_cflag |= CS8;
+            }
+            //控制模式 parity check
+            parity = pportinfo -> parity;
+            switch(parity){
+                    case '0':{
+                            termios_new.c_cflag &= ~PARENB;//no parity check
+                    }break;
+                    case '1':{
+                            termios_new.c_cflag |= PARENB;//odd check
+                            termios_new.c_cflag &= ~PARODD;
+                    }break;
+                    case '2':{
+                            termios_new.c_cflag |= PARENB;//even check
+                            termios_new.c_cflag |= PARODD;
+                    }break;
+            }
+            //控制模式，stop bits
+            stopbit = pportinfo -> stopbit;
+            if(stopbit == '2'){
+                    termios_new.c_cflag |= CSTOPB;//2 stop bits
+            }
+            else{
+                    termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;//1 stop bits
+            }
+            //other attributions default
+            termios_new.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//输入模式,原始数据输入
+            tcflush(fdcom, TCIFLUSH);//溢出的数据可以接收，但不读
+            tmp = tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);//设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效      tcgetattr(fdcom, &termios_old);
+            return(tmp);
+}
+/****************************************************************
+fuction:     PortOpen(pportinfo_t pportinfo)
+description: open serial port
+parameters:  pportinfo： 待设置的串口信息
+return：     fdcom:文件描述符
+******************************************************************/
+int PortOpen(pportinfo_t pportinfo)
+{
+        int fdcom;      //串口文件描述符
+        char *ptty;
+        ptty = get_ptty(pportinfo);
+        //fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
+        fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
+        return (fdcom);
+}
+/****************************************************************
+fuction:     PortClose(int fdcom)
+description: close serial port
+parameters:  fdcom:文件描述符
+return：      NONE
+******************************************************************/
+void PortClose(int fdcom)
+{
+        close(fdcom);
+}
+/****************************************************************
+fuction:     PortSend(int fdcom, char *data, int datalen)
+description: close serial port
+parameters:  fdcom: 串口描述符，data: 待发送数据，datalen: 数据长度
+return：     len:实际长度
+******************************************************************/
+int PortSend(int fdcom, char *data, int datalen)
+{
+        int len = 0;
+        len = write(fdcom, data, datalen);//实际写入的长度
+        if(len == datalen){
+                return (len);
+        }
+        else{
+                tcflush(fdcom, TCOFLUSH);
+                return -1;
+        }
+}
+/****************************************************************
+fuction:     PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate)
+description: receive the datas
+parameters:  fdcom：串口描述符， data：接收缓冲区, datalen：接收长度，
+             baudrate：波特率
+return：     readlen:实际读入的字节数
+******************************************************************/
+int PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate)
+{
+    int readlen, fs_sel;
+            fd_set      fs_read;
+            struct timeval tv_timeout;
+            FD_ZERO(&fs_read);
+            FD_SET(fdcom, &fs_read);
+            tv_timeout.tv_sec = TIMEOUT_SEC(datalen, baudrate);
+            tv_timeout.tv_usec = TIMEOUT_USEC;
+            fs_sel = select(fdcom+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
+            if(fs_sel){
+                    readlen = read(fdcom, data, datalen);
+                    return(readlen);
+            }
+            else{
+                    return(-1);
+            }
+            return (readlen);
+}