提交原始齿轮泵代码
This commit is contained in:
kite_lucs
@@ -0,0 +1,186 @@
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||||
#include "message.h"
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||||
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||||
Message::Message(QObject *parent)
|
||||
{
|
||||
FRAME_START = 0x2B; // '+'
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||||
FRAME_END = 0x3C; // '<'
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||||
HEADER_SIZE = 4; // 1(起始) + 2(长度) + 1(预留)
|
||||
TRAILER_SIZE = 1; // 1(结束)
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||||
MIN_FRAME_SIZE = HEADER_SIZE + TRAILER_SIZE; // 5字节
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}
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||||
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||||
Message::~Message()
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||||
{
|
||||
|
||||
}
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||||
QByteArray Message::pack(const QByteArray &data)
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||||
{
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||||
// 检查数据长度
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if (data.size() > 65535) {
|
||||
//Message::pack - 数据长度超过65535字节限制
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||||
return QByteArray();
|
||||
}
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||||
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||||
// 创建协议头
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MsgHead head;
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head.start = FRAME_START;
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head.reserved = 0;
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// 只保存实际内容的长度
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||||
head.length = static_cast<quint16>(data.size());
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||||
// head.toNetworkOrder(); // 转换为大端序
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||||
// 创建协议尾
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||||
MsgTail tail;
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tail.end = FRAME_END;
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// 构建完整帧
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||||
QByteArray frame;
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frame.reserve(HEADER_SIZE + data.size() + TRAILER_SIZE);
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||||
// 添加头部
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||||
frame.append(reinterpret_cast<const char*>(&head), HEADER_SIZE);
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// 添加数据
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if (!data.isEmpty()) {
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||||
frame.append(data);
|
||||
}
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||||
// 添加尾部
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||||
frame.append(reinterpret_cast<const char*>(&tail), TRAILER_SIZE);
|
||||
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||||
return frame;
|
||||
}
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||||
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||||
bool Message::unpack(const QByteArray &frame, QByteArray &data)
|
||||
{
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||||
if (!validate(frame)) {
|
||||
return false;
|
||||
}
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||||
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||||
// 检查数据长度
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MsgHead head;
|
||||
memcpy(&head, frame.constData(), HEADER_SIZE);
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||||
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||||
quint16 dataLength = head.length;
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||||
int expectedSize = HEADER_SIZE + dataLength + TRAILER_SIZE;
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||||
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||||
if (frame.size() < expectedSize) {
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||||
// 帧不完整
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return false;
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}
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||||
// 提取数据
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data = frame.mid(HEADER_SIZE, dataLength);
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||||
return true;
|
||||
}
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bool Message::validate(const QByteArray &frame)
|
||||
{
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// 检查最小长度
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||||
if (frame.size() < MIN_FRAME_SIZE) {
|
||||
return false;
|
||||
}
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||||
|
||||
// 读取头部
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||||
MsgHead head;
|
||||
memcpy(&head, frame.constData(), HEADER_SIZE);
|
||||
|
||||
// 验证起始标识
|
||||
if (!head.isValid()) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
quint16 dataLength = head.length;
|
||||
|
||||
// 读取尾部
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||||
MsgTail tail;
|
||||
memcpy(&tail, frame.constData() + HEADER_SIZE + dataLength, TRAILER_SIZE);
|
||||
|
||||
// 验证结束标识
|
||||
if (!tail.isValid()) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
QByteArray Message::extractFrame(const QByteArray &buffer, int &consumedBytes)
|
||||
{
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||||
consumedBytes = 0;
|
||||
|
||||
// 查找起始标识
|
||||
int startPos = buffer.indexOf(FRAME_START);
|
||||
if (startPos < 0) {
|
||||
return QByteArray(); // 没有找到起始标识
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 检查是否有完整的头部
|
||||
if (startPos + HEADER_SIZE > buffer.size()) {
|
||||
return QByteArray(); // 头部不完整
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 读取数据长度
|
||||
quint16 dataLength = readLength(buffer.mid(startPos, HEADER_SIZE));
|
||||
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||||
// 计算完整帧大小
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||||
int frameSize = HEADER_SIZE + dataLength + TRAILER_SIZE;
|
||||
|
||||
// 检查是否有完整的帧
|
||||
if (startPos + frameSize > buffer.size()) {
|
||||
return QByteArray(); // 帧不完整
|
||||
}
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||||
|
||||
// 提取并验证完整帧
|
||||
QByteArray frame = buffer.mid(startPos, frameSize);
|
||||
|
||||
if (!checkFrameBoundary(frame)) {
|
||||
// 起始标识正确，但结束标识不正确，可能是错误的数据
|
||||
// qWarning() << "Message::extractFrame - 帧边界检查失败";
|
||||
consumedBytes = startPos + 1; // 跳过这个错误的起始标识
|
||||
return QByteArray();
|
||||
}
|
||||
|
||||
consumedBytes = startPos + frameSize;
|
||||
return frame;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 读取数据长度
|
||||
quint16 Message::readLength(const QByteArray &frame)
|
||||
{
|
||||
if (frame.size() < HEADER_SIZE) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
MsgHead head;
|
||||
memcpy(&head, frame.constData(), HEADER_SIZE);
|
||||
return head.length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 检查帧边界
|
||||
bool Message::checkFrameBoundary(const QByteArray &frame)
|
||||
{
|
||||
if (frame.size() < MIN_FRAME_SIZE) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 检查起始标识
|
||||
MsgHead head;
|
||||
memcpy(&head, frame.constData(), HEADER_SIZE);
|
||||
if (!head.isValid()) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 检查结束标识
|
||||
int dataLength = head.length;
|
||||
|
||||
if (frame.size() < HEADER_SIZE + dataLength + TRAILER_SIZE) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
MsgTail tail;
|
||||
memcpy(&tail, frame.constData() + HEADER_SIZE + dataLength, TRAILER_SIZE);
|
||||
return tail.isValid();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,78 @@
|
||||
#ifndef MESSAGE_H
|
||||
#define MESSAGE_H
|
||||
|
||||
// 协议类：用于接收外部 网络通信 发送的打印内容
|
||||
|
||||
#include <QObject>
|
||||
#include <QByteArray>
|
||||
|
||||
/*
|
||||
| 起始标识(1B) | 预留字段(1B) | 内容长度(2B) | 数据内容(NB) | 结束标识(1B) |
|
||||
| 0x2B | 自定义 | N() | 实际数据 | 0x3C |
|
||||
2B 00 02 00 08 08 3C
|
||||
*/
|
||||
// 内存对齐
|
||||
#pragma pack(push, 1)
|
||||
struct MsgHead {
|
||||
char start;
|
||||
char reserved;
|
||||
unsigned short length;
|
||||
|
||||
MsgHead() {
|
||||
start = 0x2B;
|
||||
reserved = 0;
|
||||
length = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool isValid() {
|
||||
return start == 0x2B;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct MsgTail {
|
||||
quint8 end;
|
||||
|
||||
MsgTail() {
|
||||
end = 0x3C;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool isValid() {
|
||||
return end == 0x3C;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
#pragma pack(pop)
|
||||
|
||||
class Message : public QObject
|
||||
{
|
||||
Q_OBJECT
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Message(QObject *parent = 0);
|
||||
~Message();
|
||||
|
||||
// 打包：数据 + 预留字段 -> 完整帧
|
||||
QByteArray pack(const QByteArray &data);
|
||||
|
||||
// 解包：完整帧 -> 数据和预留字段
|
||||
bool unpack(const QByteArray &frame, QByteArray &data);
|
||||
|
||||
// 验证帧格式
|
||||
bool validate(const QByteArray &frame);
|
||||
|
||||
QByteArray extractFrame(const QByteArray &buffer, int &consumedBytes);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
// 协议常量
|
||||
char FRAME_START ; // '+' 0x2b
|
||||
char FRAME_END; // '<' 0x3c
|
||||
int HEADER_SIZE ; // 1(起始) + 2(长度) + 1(预留)
|
||||
int TRAILER_SIZE; // 1(结束)
|
||||
int MIN_FRAME_SIZE; // 5字节
|
||||
|
||||
quint16 readLength(const QByteArray &frame);
|
||||
|
||||
bool checkFrameBoundary(const QByteArray &frame);
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif // MESSAGE_H
|
||||
@@ -0,0 +1,156 @@
|
||||
#include "serverthread.h"
|
||||
#include <QDebug>
|
||||
#include <QDateTime>
|
||||
#include <QStringList>
|
||||
|
||||
ServerThread::ServerThread(QObject *parent)
|
||||
: QThread(parent)
|
||||
, m_running(false)
|
||||
, m_processedCount(0)
|
||||
, m_totalProcessedBytes(0)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "ServerThread 创建 - 线程ID:" << QThread::currentThreadId();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ServerThread::~ServerThread()
|
||||
{
|
||||
stopThread();
|
||||
qDebug() << "ServerThread 销毁 - 处理任务数:" << m_processedCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ServerThread::stopThread()
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "ServerThread 停止中...";
|
||||
|
||||
m_running = false;
|
||||
m_condition.wakeAll();
|
||||
|
||||
if (isRunning()) {
|
||||
wait(5000); // 等待最多5秒
|
||||
if (isRunning()) {
|
||||
qWarning() << "ServerThread 强制终止";
|
||||
terminate();
|
||||
wait();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ServerThread::addTask(const WorkTask &task)
|
||||
{
|
||||
QMutexLocker locker(&m_mutex);
|
||||
m_taskQueue.enqueue(task);
|
||||
m_condition.wakeOne();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int ServerThread::pendingTasks() const
|
||||
{
|
||||
QMutexLocker locker(&m_mutex);
|
||||
return m_taskQueue.size();
|
||||
}
|
||||
|
||||
quint64 ServerThread::processedCount() const
|
||||
{
|
||||
return m_processedCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
quint64 ServerThread::totalProcessedBytes() const
|
||||
{
|
||||
return m_totalProcessedBytes;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool ServerThread::isProcessing() const
|
||||
{
|
||||
QMutexLocker locker(&m_mutex);
|
||||
return !m_taskQueue.isEmpty();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ServerThread::run()
|
||||
{
|
||||
m_running = true;
|
||||
|
||||
while (m_running) {
|
||||
WorkTask task;
|
||||
bool hasTask = false;
|
||||
|
||||
{
|
||||
QMutexLocker locker(&m_mutex);
|
||||
|
||||
if (m_taskQueue.isEmpty()) {
|
||||
// 等待新任务，超时1秒后继续循环检查m_running
|
||||
m_condition.wait(&m_mutex, 1000);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
task = m_taskQueue.dequeue();
|
||||
hasTask = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!hasTask || !m_running) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 处理任务
|
||||
try {
|
||||
QByteArray result;
|
||||
|
||||
switch (task.taskType) {
|
||||
case 0: // 处理接收到的数据
|
||||
result = processReceivedData(task.data);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1: // 打包待发送数据
|
||||
result = packSendData(task.data);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
emit sig_taskError(task.socketId, QString("未知任务类型: %1").arg(task.taskType));
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 更新统计
|
||||
m_processedCount++;
|
||||
m_totalProcessedBytes += task.data.size();
|
||||
|
||||
// 发送处理结果
|
||||
if (!result.isEmpty()) {
|
||||
emit sig_taskProcessed(task.socketId, result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
} catch (const std::exception &e) {
|
||||
emit sig_taskError(task.socketId, QString("处理异常: %1").arg(e.what()));
|
||||
} catch (...) {
|
||||
emit sig_taskError(task.socketId, "未知处理异常");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 短暂休眠，避免CPU占用过高
|
||||
msleep(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
QByteArray ServerThread::processReceivedData(const QByteArray &data)
|
||||
{
|
||||
QString text = QString::fromUtf8(data);
|
||||
|
||||
// 普通数据处理示例
|
||||
QByteArray result;
|
||||
|
||||
// 添加时间戳前缀
|
||||
QString timestamp = QDateTime::currentDateTime().toString("[hh:mm:ss] ");
|
||||
result = timestamp.toUtf8();
|
||||
|
||||
// 回显处理后的数据
|
||||
result += text.toUtf8();
|
||||
|
||||
// 可以在此添加更多业务逻辑
|
||||
// 例如：数据验证、转换、存储等
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
QByteArray ServerThread::packSendData(const QByteArray &data)
|
||||
{
|
||||
// 添加到待发送队列或进行预处理
|
||||
// 这里简单返回原数据，实际打包在TcpServer中完成
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,63 @@
|
||||
#ifndef SERVER_THREAD_H
|
||||
#define SERVER_THREAD_H
|
||||
|
||||
#include <QThread>
|
||||
#include <QMutex>
|
||||
#include <QWaitCondition>
|
||||
#include <QQueue>
|
||||
#include <QByteArray>
|
||||
|
||||
// 工作任务结构体
|
||||
struct WorkTask {
|
||||
quint64 socketId;
|
||||
QByteArray data;
|
||||
int taskType; // 0: 处理数据, 1: 发送数据
|
||||
|
||||
WorkTask() : socketId(0), taskType(0) {}
|
||||
WorkTask(quint64 id, const QByteArray &d, int type = 0)
|
||||
: socketId(id), data(d), taskType(type) {}
|
||||
};
|
||||
|
||||
class ServerThread : public QThread
|
||||
{
|
||||
Q_OBJECT
|
||||
|
||||
public:
|
||||
explicit ServerThread(QObject *parent = 0);
|
||||
~ServerThread();
|
||||
|
||||
// 线程控制
|
||||
void stopThread();
|
||||
void addTask(const WorkTask &task);
|
||||
|
||||
// 状态查询
|
||||
int pendingTasks() const;
|
||||
quint64 processedCount() const;
|
||||
quint64 totalProcessedBytes() const;
|
||||
bool isProcessing() const;
|
||||
|
||||
signals:
|
||||
// 处理结果信号
|
||||
void sig_taskProcessed(quint64 socketId, const QByteArray &processedData);
|
||||
void sig_taskError(quint64 socketId, const QString &error);
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
void run() override;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
// 核心处理函数
|
||||
QByteArray processReceivedData(const QByteArray &data);
|
||||
QByteArray packSendData(const QByteArray &data);
|
||||
|
||||
// 线程控制
|
||||
volatile bool m_running;
|
||||
mutable QMutex m_mutex;
|
||||
QWaitCondition m_condition;
|
||||
QQueue<WorkTask> m_taskQueue;
|
||||
|
||||
// 统计信息
|
||||
quint64 m_processedCount;
|
||||
quint64 m_totalProcessedBytes;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif // SERVER_THREAD_H
|
||||
@@ -0,0 +1,551 @@
|
||||
#include "tcpserver.h"
|
||||
#include <QDebug>
|
||||
#include <QDateTime>
|
||||
#include <QHostAddress>
|
||||
#include "LogInfo.h"
|
||||
|
||||
// Qt4兼容的时间戳函数
|
||||
qint64 TcpServer::getCurrentTimestamp() const
|
||||
{
|
||||
return QDateTime::currentDateTime().toTime_t();
|
||||
}
|
||||
|
||||
QString TcpServer::getPeerAddress(QTcpSocket *socket) const
|
||||
{
|
||||
if (!socket) return QString();
|
||||
return socket->peerAddress().toString();
|
||||
}
|
||||
|
||||
quint16 TcpServer::getPeerPort(QTcpSocket *socket) const
|
||||
{
|
||||
if (!socket) return 0;
|
||||
return socket->peerPort();
|
||||
}
|
||||
|
||||
TcpServer::TcpServer(QObject *parent)
|
||||
: QObject(parent)
|
||||
, m_server(new QTcpServer(this))
|
||||
, m_message(this)
|
||||
, m_nextThreadIndex(0)
|
||||
, m_maxPendingConnections(10) //最大连接数量
|
||||
, m_maxBufferSize(1024 * 1024)
|
||||
, m_heartbeatInterval(30)
|
||||
, m_connectionTimeout(300)
|
||||
, m_workerThreadCount(2) //工作线程数量
|
||||
, m_nextSocketId(1)
|
||||
, m_totalReceived(0)
|
||||
, m_totalSent(0)
|
||||
{
|
||||
// 创建心跳定时器
|
||||
m_heartbeatTimer = new QTimer(this);
|
||||
connect(m_heartbeatTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slt_onHeartbeatCheck()));
|
||||
|
||||
// 连接服务器信号
|
||||
connect(m_server, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(slt_onNewConnection()));
|
||||
|
||||
// 创建工作线程
|
||||
setWorkerThreadCount(m_workerThreadCount);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TcpServer::~TcpServer()
|
||||
{
|
||||
stop();
|
||||
|
||||
// 停止所有ServerThread
|
||||
for (int i = 0; i < m_workerThreads.size(); ++i) {
|
||||
m_workerThreads[i]->stopThread();
|
||||
m_workerThreads[i]->deleteLater();
|
||||
}
|
||||
m_workerThreads.clear();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 设置工作线程数量
|
||||
void TcpServer::setWorkerThreadCount(int count)
|
||||
{
|
||||
if (count < 1) count = 1;
|
||||
if (count > 8) count = 8;
|
||||
|
||||
// 停止现有线程
|
||||
for (int i = 0; i < m_workerThreads.size(); ++i) {
|
||||
m_workerThreads[i]->stopThread();
|
||||
m_workerThreads[i]->deleteLater();
|
||||
}
|
||||
m_workerThreads.clear();
|
||||
|
||||
// 创建新的ServerThread
|
||||
for (int i = 0; i < count; ++i) {
|
||||
ServerThread *thread = new ServerThread(this);
|
||||
|
||||
// 连接ServerThread信号
|
||||
connect(thread, SIGNAL(taskProcessed(quint64, const QByteArray&)),
|
||||
this, SLOT(slt_onTaskProcessed(quint64, const QByteArray&)));
|
||||
connect(thread, SIGNAL(taskError(quint64, const QString&)),
|
||||
this, SLOT(slt_onTaskError(quint64, const QString&)));
|
||||
connect(thread, SIGNAL(threadStatus(const QString&)),
|
||||
this, SIGNAL(sig_logMessage(const QString&)));
|
||||
|
||||
m_workerThreads.append(thread);
|
||||
thread->start();
|
||||
|
||||
emit sig_logMessage(QString("ServerThread %1 已启动").arg(i + 1));
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_workerThreadCount = count;
|
||||
m_nextThreadIndex = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int TcpServer::workerThreadCount() const
|
||||
{
|
||||
return m_workerThreadCount;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取下一个ServerThread（轮询负载均衡）
|
||||
ServerThread* TcpServer::getNextWorkerThread()
|
||||
{
|
||||
if (m_workerThreads.isEmpty()) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ServerThread *thread = m_workerThreads[m_nextThreadIndex];
|
||||
m_nextThreadIndex = (m_nextThreadIndex + 1) % m_workerThreads.size();
|
||||
return thread;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 分发任务到ServerThread
|
||||
void TcpServer::distributeToWorkerThread(quint64 socketId, const QByteArray &data, int taskType)
|
||||
{
|
||||
ServerThread *thread = getNextWorkerThread();
|
||||
if (thread) {
|
||||
WorkTask task(socketId, data, taskType);
|
||||
thread->addTask(task);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ServerThread处理完成回调
|
||||
void TcpServer::slt_onTaskProcessed(quint64 socketId, const QByteArray &processedData)
|
||||
{
|
||||
if (!validateSocket(socketId)) {
|
||||
emit sig_logMessage(QString("处理完成但客户端 %1 已断开").arg(socketId), 1);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 打包并发送处理后的数据
|
||||
QByteArray frame = m_message.pack(processedData);
|
||||
|
||||
if (!frame.isEmpty()) {
|
||||
QTcpSocket *socket = m_clientMap[socketId];
|
||||
socket->write(frame);
|
||||
m_totalSent += frame.size();
|
||||
|
||||
if (m_clientInfoMap.contains(socketId)) {
|
||||
m_clientInfoMap[socketId].totalSent += frame.size();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ServerThread错误回调
|
||||
void TcpServer::slt_onTaskError(quint64 socketId, const QString &error)
|
||||
{
|
||||
emit sig_logMessage(QString("ServerThread处理错误 - SocketID:%1, 错误:%2").arg(socketId).arg(error), 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 启动服务器
|
||||
bool TcpServer::start(quint16 port, const QHostAddress &address)
|
||||
{
|
||||
if (m_server->isListening()) {
|
||||
emit sig_logMessage("服务器已经在运行中");
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_server->setMaxPendingConnections(m_maxPendingConnections);
|
||||
|
||||
if (!m_server->listen(address, port)) {
|
||||
QString error = QString("服务器启动失败: %1").arg(m_server->errorString());
|
||||
emit sig_serverError(error);
|
||||
emit sig_logMessage(error, 2);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m_heartbeatInterval > 0) {
|
||||
m_heartbeatTimer->start(m_heartbeatInterval * 1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
emit sig_serverStarted(m_server->serverPort());
|
||||
emit sig_logMessage(QString("服务器启动成功 - 端口:%1, ServerThread数:%2")
|
||||
.arg(m_server->serverPort())
|
||||
.arg(m_workerThreadCount));
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 停止服务器
|
||||
void TcpServer::stop()
|
||||
{
|
||||
// 1. 停止心跳定时器
|
||||
if (m_heartbeatTimer->isActive()) {
|
||||
m_heartbeatTimer->stop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. 停止接受新连接
|
||||
m_server->close();
|
||||
|
||||
// 3. 断开所有客户端连接
|
||||
QList<quint64> clientIds = m_clientMap.keys();
|
||||
for (int i = 0; i < clientIds.size(); ++i) {
|
||||
cleanupClient(clientIds[i], "服务器关闭");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 4. 停止所有工作线程
|
||||
for (int i = 0; i < m_workerThreads.size(); ++i) {
|
||||
if (m_workerThreads[i]->isRunning()) {
|
||||
m_workerThreads[i]->stopThread();
|
||||
m_workerThreads[i]->wait(5000); // 等待线程退出
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 5. 清空所有数据结构
|
||||
m_clientMap.clear();
|
||||
m_clientInfoMap.clear();
|
||||
|
||||
emit sig_serverStopped();
|
||||
emit sig_logMessage("服务器已停止");
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool TcpServer::isRunning() const
|
||||
{
|
||||
return m_server->isListening();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送数据到客户端
|
||||
bool TcpServer::sendToClient(quint64 socketId, const QByteArray &data)
|
||||
{
|
||||
if (!validateSocket(socketId)) {
|
||||
emit sig_logMessage(QString("发送失败: 客户端 %1 不存在").arg(socketId), 1);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 通过ServerThread打包发送
|
||||
// 就目前项目而言，应该用不到多线程处理
|
||||
// distributeToWorkerThread(socketId, data, 1);
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool TcpServer::sendToAll(const QByteArray &data)
|
||||
{
|
||||
bool success = true;
|
||||
QList<quint64> clientIds = m_clientMap.keys();
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < clientIds.size(); ++i) {
|
||||
if (!sendToClient(clientIds[i], data)) {
|
||||
success = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return success;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool TcpServer::sendToAllExcept(quint64 socketId, const QByteArray &data)
|
||||
{
|
||||
bool success = true;
|
||||
QList<quint64> clientIds = m_clientMap.keys();
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < clientIds.size(); ++i) {
|
||||
if (clientIds[i] != socketId) {
|
||||
if (!sendToClient(clientIds[i], data)) {
|
||||
success = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return success;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 新连接处理
|
||||
void TcpServer::slt_onNewConnection()
|
||||
{
|
||||
while (m_server->hasPendingConnections()) {
|
||||
QTcpSocket *socket = m_server->nextPendingConnection();
|
||||
|
||||
if (!socket) continue;
|
||||
|
||||
quint64 socketId = m_nextSocketId++;
|
||||
setupSocket(socket);
|
||||
|
||||
ClientInfo info;
|
||||
info.address = getPeerAddress(socket);
|
||||
info.port = getPeerPort(socket);
|
||||
info.socketId = socketId;
|
||||
info.lastActiveTime = getCurrentTimestamp();
|
||||
|
||||
m_clientMap[socketId] = socket;
|
||||
m_clientInfoMap[socketId] = info;
|
||||
|
||||
emit sig_clientConnected(socketId, info.address, info.port);
|
||||
emit sig_logMessage(QString("新客户端连接 %1 - %2:%3")
|
||||
.arg(socketId)
|
||||
.arg(info.address)
|
||||
.arg(info.port));
|
||||
|
||||
emitStatistics();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 数据接收处理
|
||||
void TcpServer::slt_onReadyRead()
|
||||
{
|
||||
QTcpSocket *socket = qobject_cast<QTcpSocket*>(sender());
|
||||
if (!socket) return;
|
||||
|
||||
LogInfo::setRunStatusText("TCPServer onReadyRead");
|
||||
|
||||
// 查找SocketId
|
||||
quint64 socketId = 0;
|
||||
QHash<quint64, QTcpSocket*>::const_iterator it;
|
||||
for (it = m_clientMap.constBegin(); it != m_clientMap.constEnd(); ++it) {
|
||||
if (it.value() == socket) {
|
||||
socketId = it.key();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (socketId == 0) {
|
||||
emit sig_logMessage("接收到未知Socket的数据", 1);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
QByteArray newData = socket->readAll();
|
||||
m_totalReceived += newData.size();
|
||||
|
||||
if (m_clientInfoMap.contains(socketId)) {
|
||||
m_clientInfoMap[socketId].totalReceived += newData.size();
|
||||
m_clientInfoMap[socketId].lastActiveTime = getCurrentTimestamp();
|
||||
}
|
||||
|
||||
emit sig_rawDataReceived(socketId, newData);
|
||||
|
||||
if (!m_clientInfoMap.contains(socketId)) return;
|
||||
|
||||
QByteArray &buffer = m_clientInfoMap[socketId].buffer;
|
||||
buffer.append(newData);
|
||||
|
||||
if (buffer.size() > m_maxBufferSize) {
|
||||
emit sig_logMessage(QString("客户端 %1 缓冲区溢出").arg(socketId), 2);
|
||||
cleanupClient(socketId, "缓冲区溢出");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
processBuffer(socketId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 处理接收缓冲区
|
||||
void TcpServer::processBuffer(quint64 socketId)
|
||||
{
|
||||
if (!m_clientInfoMap.contains(socketId)) return;
|
||||
|
||||
QByteArray &buffer = m_clientInfoMap[socketId].buffer;
|
||||
int totalConsumed = 0;
|
||||
|
||||
while (totalConsumed < buffer.size()) {
|
||||
QByteArray remainingBuffer = buffer.mid(totalConsumed);
|
||||
int consumed = 0;
|
||||
|
||||
QByteArray frame = m_message.extractFrame(remainingBuffer, consumed);
|
||||
|
||||
if (frame.isEmpty()) {
|
||||
if (consumed > 0) {
|
||||
totalConsumed += consumed;
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
QByteArray data;
|
||||
|
||||
if (m_message.unpack(frame, data)) {
|
||||
emit sig_dataReceived(socketId, data);
|
||||
|
||||
// 分发到ServerThread处理
|
||||
// 就目前项目而言，应该用不到多线程处理
|
||||
// distributeToWorkerThread(socketId, data, 0);
|
||||
} else {
|
||||
LogInfo::setRunStatusText("processBuffer:解包失败");
|
||||
emit sig_logMessage(QString("客户端 %1 解包失败").arg(socketId), 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
totalConsumed += consumed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (totalConsumed > 0) {
|
||||
buffer.remove(0, totalConsumed);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 客户端断开
|
||||
void TcpServer::slt_onDisconnected()
|
||||
{
|
||||
QTcpSocket *socket = qobject_cast<QTcpSocket*>(sender());
|
||||
if (!socket) return;
|
||||
|
||||
quint64 socketId = 0;
|
||||
QHash<quint64, QTcpSocket*>::iterator it;
|
||||
for (it = m_clientMap.begin(); it != m_clientMap.end(); ++it) {
|
||||
if (it.value() == socket) {
|
||||
socketId = it.key();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (socketId == 0) return;
|
||||
cleanupClient(socketId, "客户端主动断开");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::slt_onSocketError(QAbstractSocket::SocketError socketError)
|
||||
{
|
||||
QTcpSocket *socket = qobject_cast<QTcpSocket*>(sender());
|
||||
if (!socket) return;
|
||||
|
||||
quint64 socketId = 0;
|
||||
QHash<quint64, QTcpSocket*>::const_iterator it;
|
||||
for (it = m_clientMap.constBegin(); it != m_clientMap.constEnd(); ++it) {
|
||||
if (it.value() == socket) {
|
||||
socketId = it.key();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (socketId == 0) return;
|
||||
|
||||
QString errorMsg = socket->errorString();
|
||||
emit sig_clientError(socketId, errorMsg);
|
||||
emit sig_logMessage(QString("客户端 %1 错误: %2").arg(socketId).arg(errorMsg), 2);
|
||||
|
||||
if (socketError != QAbstractSocket::RemoteHostClosedError) {
|
||||
cleanupClient(socketId, "Socket错误: " + errorMsg);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::slt_onHeartbeatCheck()
|
||||
{
|
||||
qint64 currentTime = getCurrentTimestamp();
|
||||
QList<quint64> timeoutClients;
|
||||
|
||||
QHash<quint64, ClientInfo>::iterator it;
|
||||
for (it = m_clientInfoMap.begin(); it != m_clientInfoMap.end(); ++it) {
|
||||
if (currentTime - it.value().lastActiveTime > m_connectionTimeout) {
|
||||
timeoutClients.append(it.key());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < timeoutClients.size(); ++i) {
|
||||
cleanupClient(timeoutClients[i], "连接超时");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!timeoutClients.isEmpty()) {
|
||||
emitStatistics();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::setupSocket(QTcpSocket *socket)
|
||||
{
|
||||
socket->setSocketOption(QAbstractSocket::LowDelayOption, 1);
|
||||
socket->setSocketOption(QAbstractSocket::KeepAliveOption, 1);
|
||||
|
||||
connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slt_onReadyRead()));
|
||||
connect(socket, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(slt_onDisconnected()));
|
||||
connect(socket, SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)),
|
||||
this, SLOT(slt_onSocketError(QAbstractSocket::SocketError)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::cleanupClient(quint64 socketId, const QString &reason)
|
||||
{
|
||||
QTcpSocket *socket = m_clientMap.value(socketId);
|
||||
if (!socket) return;
|
||||
|
||||
emit sig_clientDisconnected(socketId, reason);
|
||||
emit sig_logMessage(QString("客户端 %1 断开: %2").arg(socketId).arg(reason));
|
||||
|
||||
m_clientMap.remove(socketId);
|
||||
m_clientInfoMap.remove(socketId);
|
||||
|
||||
socket->disconnectFromHost();
|
||||
if (socket->state() != QAbstractSocket::UnconnectedState) {
|
||||
socket->waitForDisconnected(1000);
|
||||
}
|
||||
socket->deleteLater();
|
||||
|
||||
emitStatistics();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::updateClientActivity(quint64 socketId)
|
||||
{
|
||||
if (m_clientInfoMap.contains(socketId)) {
|
||||
m_clientInfoMap[socketId].lastActiveTime = getCurrentTimestamp();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool TcpServer::validateSocket(quint64 socketId)
|
||||
{
|
||||
if (!m_clientMap.contains(socketId)) return false;
|
||||
QTcpSocket *socket = m_clientMap[socketId];
|
||||
return socket && socket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::emitStatistics()
|
||||
{
|
||||
int activeThreads = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < m_workerThreads.size(); ++i) {
|
||||
if (m_workerThreads[i]->isProcessing()) {
|
||||
activeThreads++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
emit sig_statisticsUpdated(m_clientMap.size(), activeThreads,
|
||||
m_totalReceived, m_totalSent);
|
||||
}
|
||||
|
||||
quint16 TcpServer::serverPort() const
|
||||
{
|
||||
return m_server->serverPort();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int TcpServer::clientCount() const
|
||||
{
|
||||
return m_clientMap.size();
|
||||
}
|
||||
|
||||
QList<ClientInfo> TcpServer::getClientList() const
|
||||
{
|
||||
return m_clientInfoMap.values();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ClientInfo TcpServer::getClientInfo(quint64 socketId) const
|
||||
{
|
||||
return m_clientInfoMap.value(socketId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::setMaxPendingConnections(int maxConnections)
|
||||
{
|
||||
m_maxPendingConnections = maxConnections;
|
||||
if (m_server->isListening()) {
|
||||
m_server->setMaxPendingConnections(maxConnections);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::setMaxBufferSize(int maxSize)
|
||||
{
|
||||
m_maxBufferSize = maxSize;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::setHeartbeatInterval(int seconds)
|
||||
{
|
||||
m_heartbeatInterval = seconds;
|
||||
if (m_heartbeatTimer->isActive()) {
|
||||
m_heartbeatTimer->setInterval(seconds * 1000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TcpServer::setConnectionTimeout(int seconds)
|
||||
{
|
||||
m_connectionTimeout = seconds;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,147 @@
|
||||
#ifndef TCPSERVER_H
|
||||
#define TCPSERVER_H
|
||||
|
||||
#include <QObject>
|
||||
#include <QTcpServer>
|
||||
#include <QTcpSocket>
|
||||
#include <QHash>
|
||||
#include <QTimer>
|
||||
#include <QHostAddress>
|
||||
#include <QDateTime>
|
||||
#include <QList>
|
||||
#include <QString>
|
||||
#include <QThread>
|
||||
#include "message.h"
|
||||
#include "serverthread.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
TCP 服务端模块，用于处理外部tcp发来的数据
|
||||
**/
|
||||
|
||||
// 客户端连接信息
|
||||
struct ClientInfo {
|
||||
QString address;
|
||||
quint16 port;
|
||||
quint64 socketId;
|
||||
QByteArray buffer; // 接收缓冲区
|
||||
qint64 lastActiveTime; // 最后活跃时间
|
||||
quint64 totalReceived; // 总接收字节数
|
||||
quint64 totalSent; // 总发送字节数
|
||||
|
||||
ClientInfo() {
|
||||
port = 0;
|
||||
socketId = 0;
|
||||
lastActiveTime = 0;
|
||||
totalReceived = 0;
|
||||
totalSent = 0;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
class TcpServer : public QObject
|
||||
{
|
||||
Q_OBJECT
|
||||
|
||||
public:
|
||||
explicit TcpServer(QObject *parent = 0);
|
||||
~TcpServer();
|
||||
|
||||
// 服务器控制
|
||||
bool start(quint16 port, const QHostAddress &address = QHostAddress::Any);
|
||||
void stop();
|
||||
bool isRunning() const;
|
||||
|
||||
// 发送数据
|
||||
bool sendToClient(quint64 socketId, const QByteArray &data);
|
||||
bool sendToAll(const QByteArray &data);
|
||||
bool sendToAllExcept(quint64 socketId, const QByteArray &data);
|
||||
|
||||
// 线程管理
|
||||
void setWorkerThreadCount(int count);
|
||||
int workerThreadCount() const;
|
||||
|
||||
// 获取服务器状态
|
||||
quint16 serverPort() const;
|
||||
int clientCount() const;
|
||||
QList<ClientInfo> getClientList() const;
|
||||
ClientInfo getClientInfo(quint64 socketId) const;
|
||||
|
||||
// 配置选项
|
||||
void setMaxPendingConnections(int maxConnections);
|
||||
void setMaxBufferSize(int maxSize);
|
||||
void setHeartbeatInterval(int seconds);
|
||||
void setConnectionTimeout(int seconds);
|
||||
|
||||
signals:
|
||||
// 服务器状态信号
|
||||
void sig_serverStarted(quint16 port);
|
||||
void sig_serverStopped();
|
||||
void sig_serverError(const QString &error);
|
||||
|
||||
// 客户端连接信号
|
||||
void sig_clientConnected(quint64 socketId, const QString &address, quint16 port);
|
||||
void sig_clientDisconnected(quint64 socketId, const QString &reason);
|
||||
void sig_clientError(quint64 socketId, const QString &error);
|
||||
|
||||
// 数据接收信号
|
||||
void sig_dataReceived(quint64 socketId, const QByteArray &data);
|
||||
void sig_rawDataReceived(quint64 socketId, const QByteArray &rawData);
|
||||
|
||||
// 统计信号
|
||||
void sig_statisticsUpdated(int clientCount, int threadCount,
|
||||
quint64 totalReceived, quint64 totalSent);
|
||||
|
||||
// 日志信号
|
||||
void sig_logMessage(const QString &message, int level = 0);
|
||||
|
||||
private slots:
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||||
void slt_onNewConnection();
|
||||
void slt_onReadyRead();
|
||||
void slt_onDisconnected();
|
||||
void slt_onSocketError(QAbstractSocket::SocketError socketError);
|
||||
void slt_onHeartbeatCheck();
|
||||
void slt_onTaskProcessed(quint64 socketId, const QByteArray &processedData);
|
||||
void slt_onTaskError(quint64 socketId, const QString &error);
|
||||
|
||||
private:
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||||
// 核心组件
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||||
QTcpServer *m_server;
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||||
QHash<quint64, QTcpSocket*> m_clientMap;
|
||||
QHash<quint64, ClientInfo> m_clientInfoMap;
|
||||
Message m_message;
|
||||
|
||||
// 工作线程池
|
||||
QList<ServerThread*> m_workerThreads;
|
||||
int m_nextThreadIndex;
|
||||
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||||
// 配置参数
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||||
int m_maxPendingConnections; //最大连接数量
|
||||
int m_maxBufferSize;
|
||||
int m_heartbeatInterval; //心跳
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||||
int m_connectionTimeout;
|
||||
int m_workerThreadCount; //工作线程数量
|
||||
|
||||
// 定时器
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||||
QTimer *m_heartbeatTimer;
|
||||
|
||||
// 统计信息
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||||
quint64 m_nextSocketId;
|
||||
quint64 m_totalReceived;
|
||||
quint64 m_totalSent;
|
||||
|
||||
// 内部方法
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||||
void setupSocket(QTcpSocket *socket);
|
||||
void processBuffer(quint64 socketId);
|
||||
void distributeToWorkerThread(quint64 socketId, const QByteArray &data, int taskType);
|
||||
void cleanupClient(quint64 socketId, const QString &reason);
|
||||
void updateClientActivity(quint64 socketId);
|
||||
bool validateSocket(quint64 socketId);
|
||||
void emitStatistics();
|
||||
ServerThread* getNextWorkerThread();
|
||||
|
||||
// Qt4兼容的辅助方法
|
||||
qint64 getCurrentTimestamp() const;
|
||||
QString getPeerAddress(QTcpSocket *socket) const;
|
||||
quint16 getPeerPort(QTcpSocket *socket) const;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif // TCPSERVER_H
|
||||
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