迁移最新的压力调节算法

InkJetPrinter.h

@@ -132,6 +132,16 @@ private:
     bool pushButtonStartFlag;
 
     unsigned char rWarnViscoReady;
+
+    //压力控制相关状态变量
+    bool   m_rampDone     = false;  // 软启动完成标志
+    int    m_adjSkip      = 0;      // 节拍计数（闭环500ms周期）
+    int    m_lastAvgPressure = 0;   // 上次平均压力（微分项用）
+    int    m_pressureBuf[20] = {};  // 压力滑动平均缓冲（20点=2s）
+    int    m_bufIdx       = 0;      // 滑动平均写入索引
+    int    m_bufValidCount = 0;     // 缓冲区有效数据点数（0~20）
+    bool   m_lastReclaimMode = false; // 上次 flagOfReclaimPumEnable 状态
+    bool   m_lastByHand     = false;  // 上次 isPumpValveControledByHand 状态
 };
 
-#endif // INKJETPRINTER_H
+#endif // INKJETPRINTER_H