hlp/VX4-DiaphragmPump_WeiDaL
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修改排气流程

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2026-08-27 10:28:31 +08:00
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commit a99094c58a
13 changed files with 344 additions and 151 deletions
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.gitignore
+1
View File
@@ -229,3 +229,4 @@ buge_*.*
dbg.*
Public (2).h
*_bak
latest/
DevOp.cpp
+4 -1
View File
@@ -816,7 +816,10 @@ unsigned int DevOp::fpgaRdD(int addr,int len){
void DevOp::controlReleaseValve(bool openFlag){
ioctl(iocontrl, openFlag, 7);
if(!sysPara->para.gearPumpEnable)
ioctl(iocontrl, openFlag, 7);
releaseValveOpenFlag = openFlag;
pumpValveCtrl();
}
InkJetPrinter.cpp
+81 -62
View File
@@ -1241,7 +1241,8 @@ void InkJetPrinter::timerHandler(void){
xxxm=1;
#endif
if(!sysPara->status.isPumpValveControledByHand)
++sysPara->status.viscosityDelayCnt;
sysPara->para.ReadFileErrorCnt=0; // 正常打开文件
// /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3-arm/lib
@@ -1708,6 +1709,8 @@ void InkJetPrinter::timerHandler(void){
autoControlValvePump();
sysPara->devOp->mainInkCtrl();
sysPara->status.canRunAirPushing = true;
// 初始化粘度泵延迟计时，避免首次触发延迟过长
sysPara->status.viscosityDelayCnt = sysPara->para.viscosityPumpInterval*100 + 100;
if(sysPara->para.Reciclar)
test_flag = 1;
}
@@ -1720,7 +1723,7 @@ void InkJetPrinter::timerHandler(void){
}
else {
// 开机自检完成的前提下
if (!sysPara->status.airPushing || ui->tabMainWindow->m_2sFlag) {
if (!sysPara->status.airPushing) {
autoControlValvePump();
}
// 检测回收泵模式切换，切换时重置泄漏保护学习状态和软启动状态
@@ -2405,68 +2408,17 @@ void InkJetPrinter::autoControlValvePump(void)
if(!sysPara->status.isPumpValveControledByHand){
/*---------------------------------供墨阀--------------------------------------------*/
bool enableFlag = ((sysPara->status.statWarn & WARN_STATUS_INK_SWINT)
|| (sysPara->status.lastRecycleWarn && sysPara->para.RecycleWarnAction) // 2017.8.15版本回收故障关供墨阀问题
|| ( sysPara->status.HVFaultCloseEn ) //高压故障关闭墨线
)?false:true; //墨线开关
// if(enableFlag != sysPara->devOp->isInkValveOpen()){
// sysPara->devOp->controlInkValve(enableFlag); //供墨阀
// if(enableFlag == false){ //关闭
// sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff = MAX_CYCLEVALVE_OPEN_TIME_AFTER_SWITN_OFF;
// }
// }
if(enableFlag != sysPara->devOp->isInkValveOpen()){
if(enableFlag == false) { //关闭供墨阀的顺序 先开循环阀后关闭供墨阀
//#ifdef __AIR_RELEASE_OLD__ // 旧管路关闭墨线后 开粘度泵和循环阀一段时间
if (sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff == 0) {
sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff = MAX_CYCLEVALVE_OPEN_TIME_AFTER_SWITN_OFF;
}
if (sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff < 60) { //在准备关闭循环阀的时候关闭供墨阀
sysPara->devOp->controlInkValve(enableFlag); //关供墨
sysPara->devOp->controlInkValvePWM(enableFlag); //关供墨
}
//#else
// // 新管路直接关闭墨线
// sysPara->devOp->controlInkValve(enableFlag); //关供墨
//#endif
if(sysPara->status.selfCheckDone) {
autoControlInkValve();
autoControlCycleValve();
}
else { //开供墨阀
if(!sysPara->devOp->isReclaimPumpOpen()) //开供墨阀之前要判断回收泵有没有开，没开就提前打开
{
sysPara->devOp->controlReclaimPump(true, false); // 回收泵开
}
if(!ui->tabMainWindow->m_2sFlag)
{
sysPara->devOp->controlInkValve(enableFlag);
sysPara->devOp->controlInkValvePWM(enableFlag);
}
}
}
/*----------------------------------循环阀-------------------------------------------*/
if(!sysPara->status.selfCheckDone || (sysPara->status.needPowerOffTimerout && sysPara->para.gearPumpEnable)){
// if(!sysPara->devOp->isCycleValveOpen()){ //循环阀 //定时开机循环时隔膜泵不开关循环阀
// sysPara->devOp->controlCycleValve(true);
// }
cycleValveRunForSelfCheck();
if(sysPara->status.needPowerOffTimerout)
{
if(sysPara->devOp->isMixValveOpen()) { //
sysPara->devOp->controlMixValve(false);
}
}
}
else {
if(sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff){ // 开循环阀
if(!sysPara->devOp->isCycleValveOpen()){
sysPara->devOp->controlCycleValve(true);
}
sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff --;
}
else if(sysPara->devOp->isCycleValveOpen()){ // 关循环阀
// autoControlInkValveForSelfCheck();
// autoControlCycleValveForSelfCheck();
autoControlInkValve();
if(sysPara->devOp->isCycleValveOpen())
sysPara->devOp->controlCycleValve(false);
}
}
/*----------------------------------泄压阀-------------------------------------------*/
@@ -2614,7 +2566,7 @@ void InkJetPrinter::autoControlValvePump(void)
if(sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff) { //关闭墨线的时候要提前开粘度泵
sysPara->status.viscosityDelayCnt = sysPara->para.viscosityPumpInterval*100 + 100;
}
++sysPara->status.viscosityDelayCnt;
int mixer_open_threshold = (105*sysPara->para.viscosity)/100;
int viscosity_faulty_threshold =(113*sysPara->para.viscosity)/100;
if(sysPara->status.viscosityDelayCnt >= sysPara->para.viscosityPumpInterval*100 && flag == 0)
@@ -2753,6 +2705,73 @@ void InkJetPrinter::autoControlValvePump(void)
}
}
}
void InkJetPrinter::autoControlInkValve()
{
bool enableFlag = ((sysPara->status.statWarn & WARN_STATUS_INK_SWINT)
|| (sysPara->status.lastRecycleWarn && sysPara->para.RecycleWarnAction) // 2017.8.15版本回收故障关供墨阀问题
|| ( sysPara->status.HVFaultCloseEn ) //高压故障关闭墨线
)?false:true; //墨线开关
if(enableFlag != sysPara->devOp->isInkValveOpen()){
if(enableFlag == false) { //关闭供墨阀的顺序 先开循环阀后关闭供墨阀
//#ifdef __AIR_RELEASE_OLD__ // 旧管路关闭墨线后 开粘度泵和循环阀一段时间
if (sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff == 0) {
sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff = MAX_CYCLEVALVE_OPEN_TIME_AFTER_SWITN_OFF;
}
if (sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff < 60) { //在准备关闭循环阀的时候关闭供墨阀
sysPara->devOp->controlInkValve(enableFlag); //关供墨
sysPara->devOp->controlInkValvePWM(enableFlag); //关供墨
}
}
else { //开供墨阀
if(!sysPara->devOp->isReclaimPumpOpen()) //开供墨阀之前要判断回收泵有没有开，没开就提前打开
{
sysPara->devOp->controlReclaimPump(true, false); // 回收泵开
}
if(!sysPara->status.airPushing)
{
sysPara->devOp->controlInkValve(enableFlag);
sysPara->devOp->controlInkValvePWM(enableFlag);
}
}
}
}
void InkJetPrinter::autoControlCycleValve()
{
if(!sysPara->status.selfCheckDone || (sysPara->status.needPowerOffTimerout && sysPara->para.gearPumpEnable)){
cycleValveRunForSelfCheck();
if(sysPara->status.needPowerOffTimerout)
{
if(sysPara->devOp->isMixValveOpen()) { //
sysPara->devOp->controlMixValve(false);
}
}
}
else {
if(sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff){ // 开循环阀
if(!sysPara->devOp->isCycleValveOpen()){
sysPara->devOp->controlCycleValve(true);
}
sysPara->status.cycleValveOpenCntAfterSWintOff --;
}
else if(sysPara->devOp->isCycleValveOpen()){ // 关循环阀
sysPara->devOp->controlCycleValve(false);
}
}
}
void InkJetPrinter::autoControlCycleValveForSelfCheck()
{
if(sysPara->status.selfCheckCnt < 100 * 10 && !sysPara->devOp->isCycleValveOpen()) {
sysPara->devOp->controlCycleValve(true);
}
else if(sysPara->status.selfCheckCnt >= 100 * 10 && sysPara->devOp->isCycleValveOpen()) {
sysPara->devOp->controlCycleValve(false);
}
}
//==========================
// 放在10ms的定时器运行,但和粘度泵工作周期一致
void InkJetPrinter::checkMixValveOpen(){
InkJetPrinter.h
+7 -1
View File
@@ -75,6 +75,12 @@ private:
QTime t1;
void autoControlHeater();
void autoControlValvePump();
void autoControlInkValve();
void autoControlCycleValve();
void autoControlCycleValveForSelfCheck();
void detectAndcontrolReclaimTank();
void refreshModbusStatus(void);
void checkPressureControl();
@@ -92,7 +98,7 @@ Q_SIGNALS:
void reclaimTankCloseDone();
void reclaimTankBlock(); //回收槽卡住
//void changeEditMode(int);
void SpeedOver(int mode);
void SpeedOver(int mode);
void updateCnt1GroupDisp(bool);
void updataPara2UI();
void sendPicScene(PicScene* pPicScene);
SysPara.cpp
+6
View File
@@ -30,6 +30,11 @@ SysPara::SysPara(void):
loadParaFromFile();
//qDebug("loadParaFromFile ok.");
if(para.airPushDurationSec <= 0 || para.airPushDurationSec > 30) {
para.airPushDurationSec = 4;
saveParaToFile();
}
//para.HVFaultCloseEn= 0;
if(para.ReadFileErrorCnt<10) para.ReadFileErrorCnt++;
@@ -191,6 +196,7 @@ void SysPara::loadDefaultPara(){
para.reclaimPumpPWMWidth = 50;//回收泵力度
para.viscosityPumpInterval = 30;//粘度泵动作时间间隔
para.reclaimTankTime = 25;//回收槽电机当前开关时长(s)
para.airPushDurationSec = 4; // 默认排气时长 4 秒
para.septalPostion = 500;//隔膜位置
para.pressure = 520;//压力
para.viscosity = 1200;//粘度设定值
SysPara.h
+2 -1
View File
@@ -573,7 +573,7 @@ typedef struct {
int highVoltageLevel;
int pressure;
int viscosityPumpInterval;
int reclaimTankTime;
int reclaimTankTime;
int temperature;//喷头温度
int viscosity;
int viscosityAdjust;
@@ -716,6 +716,7 @@ typedef struct {
unsigned int inkWarnTime;
unsigned int solventWarnDate;
unsigned int solventWarnTime;
int airPushDurationSec; // 排气时间，单位 秒, 可配置 1~30
/* */
// 1108Bytes
}sysPara_t;
SystemSetting.cpp
+5
View File
@@ -102,6 +102,8 @@ void SystemSetting::updateSysParaToUI(){
if(sysPara->para.EditMode>SCENE)
sysPara->para.EditMode=TXTFILE;
ui->comboBoxEditMode->setCurrentIndex(sysPara->para.EditMode);
ui->spinBoxAirPushDuration->setValue(sysPara->para.airPushDurationSec);
}
}
@@ -149,6 +151,9 @@ void SystemSetting::applyUIPara(){
sysPara->para.septalPostion = ui->spinBoxSeptalPostion->value();
quint16 diaphramOffset = 5*(ui->comboBoxDiaphramOffset->currentIndex()+1);
sysPara->para.diaphramOffset = diaphramOffset;
sysPara->para.airPushDurationSec = ui->spinBoxAirPushDuration->value();
//sysPara->para.mixValveisNewVersion = ui->radioButtonMixValveNewVersion->isChecked();
if(sysPara->devOp->writeFpgaPrintPara() != -1){
QMessageBox::information(this,tr("提示"),tr("应用成功"));
VerBVersion.h
+1 -1
View File
@@ -5,7 +5,7 @@
*/
#define UP_PRINTER_MAJOR_VER 6
#define UP_PRINTER_MINOR_VER 8
#define UP_PRINTER_RIVISION_VER 1
#define UP_PRINTER_RIVISION_VER 2
#define UP_PRINTER_STAGE_VER "Std"
#define SUB_VERSION "WeiDL2"
//#define UP_PRINTER_STAGE_VER "Beta"
latest/InkJetPrinter.cpp
+2 -2
View File
@@ -1720,7 +1720,7 @@ void InkJetPrinter::timerHandler(void){
}
else {
// 开机自检完成的前提下
if (!sysPara->status.airPushing || ui->tabMainWindow->m_2sFlag) {
if (!sysPara->status.airPushing) {
autoControlValvePump();
}
// 检测回收泵模式切换，切换时重置泄漏保护学习状态和软启动状态
@@ -2820,7 +2820,7 @@ void InkJetPrinter::autoControlInkValve()
{
sysPara->devOp->controlReclaimPump(true, false); // 回收泵开
}
if(!ui->tabMainWindow->m_2sFlag)
if(!sysPara->status.airPushing)
{
sysPara->devOp->controlInkValve(enableFlag);
sysPara->devOp->controlInkValvePWM(enableFlag);
mainwindow.cpp
+23 -80
View File
@@ -225,7 +225,7 @@ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
qDebug()<<"edit geometry x:"<<ui->stackedWidgetText->geometry().x();
qDebug()<<"edit geometry y:"<<ui->stackedWidgetText->mapToGlobal(ui->stackedWidgetText->pos());
#endif
m_2sFlag = false;
moveToThread(&ShowThead);
//connect(&ShowThead, SIGNAL(started()), this, SLOT(onShowAndHideItem()),Qt::QueuedConnection);
ShowThead.start();
@@ -292,18 +292,7 @@ void MainWindow::displayTime()
preCleanUP=CleanUPEn;
//static int delayCount2 = 0;
if(m_2sFlag)
{
//++delayCount2;
//if(delayCount2 %10 ==5)
{
sysPara->devOp->controlInkValve(!sysPara->devOp->isInkValveOpen()); //控制供墨阀开关
sysPara->devOp->controlInkValvePWM(!sysPara->devOp->isInkValveOpen1()); //控制供墨阀开关
//setRunStatus(tr("我已关闭供墨阀"));
}
}
if(sysPara->status.boardTemp >= sysPara->para.FanTemperature)
{
@@ -2448,84 +2437,38 @@ void MainWindow::enablePrintButton(bool enable){
}
static int mainInkPumpCtrlStatus = 0;
static int mainInkPumpCtrlCnt = 0;
//100ms 为单位
// airPushing now uses ms unit (timer 100ms -> +=100)
void MainWindow::airPushingProcess()
{
if(sysPara){
if (sysPara->status.airPushing) {
//qDebug()<< "start airPushingProcess "<<sysPara->status.airPushingOnTime;
// 执行排气 7 秒
setRunStatus(tr("正在排气 ..............."));
++sysPara->status.airPushingOnTime;
if(sysPara->status.airPushingOnTime >= 50) {
static int delayCount = 0;
++delayCount;
m_2sFlag = true;
//sysPara->devOp->controlInkValve(false); //关供墨阀
if(delayCount >= 40)
{
m_2sFlag = false;
}
if(delayCount >= 60)
{
delayCount = 0;
airPushTimer->stop();
sysPara->devOp->controlViscosityPump(false);
reclaimTanOpen();
//qDebug()<< "start stop";
sysPara->status.airPushingDone = 1;
sysPara->status.airPushing = 0;
sysPara->status.airPushingOnTime = 0;
}
sysPara->status.airPushingOnTime += 100;
if(sysPara->para.airPushDurationSec <= 0 || sysPara->para.airPushDurationSec > 30) {
sysPara->para.airPushDurationSec = 4;
sysPara->saveParaToFile();
}
// 延迟 500ms 后才开回收槽，正式结束排气阶段
if(sysPara->status.airPushingOnTime >= sysPara->para.airPushDurationSec * 1000 + 500){
reclaimTanOpen();
sysPara->status.airPushingDone = 1;
sysPara->status.airPushing = 0;
sysPara->status.airPushingOnTime = 0;
airPushTimer->stop();
return;
}
if (sysPara->status.airPushingOnTime%10 >= 5) {
sysPara->devOp->controlCycleValve(true);
}
else {
// 排气时间到：关粘度泵、关循环阀、开回收泵
if(sysPara->status.airPushingOnTime >= sysPara->para.airPushDurationSec * 1000){
sysPara->devOp->controlViscosityPump(false);
sysPara->devOp->controlCycleValve(false);
}
if (mainInkPumpCtrlStatus == 0) {
if(++mainInkPumpCtrlCnt > 15) { //100ms 为单位, 时间到关闭
sysPara->devOp->controlMainInkPump(false);
sysPara->devOp->mainInkCtrl();
mainInkPumpCtrlStatus = 1;
mainInkPumpCtrlCnt = 0;
}
}
else if (mainInkPumpCtrlStatus == 1) { //100ms 为单位, 时间到开启
sysPara->devOp->controlMainInkPump(true);
sysPara->devOp->mainInkCtrl();
mainInkPumpCtrlStatus = 2;
}
else if (mainInkPumpCtrlStatus == 2) {
if(++mainInkPumpCtrlCnt>7) {
sysPara->devOp->controlMainInkPump(false);
sysPara->devOp->mainInkCtrl();
mainInkPumpCtrlStatus = 3;
mainInkPumpCtrlCnt = 0;
}
}
else if (mainInkPumpCtrlStatus == 3) {
if(++mainInkPumpCtrlCnt>8) {
sysPara->devOp->controlMainInkPump(true);
sysPara->devOp->mainInkCtrl();
mainInkPumpCtrlStatus = 4;
mainInkPumpCtrlCnt = 0;
}
}
else if (mainInkPumpCtrlStatus == 4) {
if(++mainInkPumpCtrlCnt>8) {
sysPara->devOp->controlMainInkPump(false);
sysPara->devOp->mainInkCtrl();
mainInkPumpCtrlStatus = 3;
mainInkPumpCtrlCnt = 0;
}
if(!sysPara->devOp->isReclaimPumpOpen())
sysPara->devOp->controlReclaimPump(true, false);
return;
}
}
}
@@ -2576,7 +2519,7 @@ void MainWindow::on_pushButtonReclaimTanOpen_pressed()
// 粘度泵跟随循环阀动作
sysPara->devOp->controlViscosityPump(true);
#else
sysPara->devOp->controlViscosityPump(false);//关粘度泵
sysPara->devOp->controlViscosityPump(true);//开粘度泵
#endif
sysPara->devOp->controlMainInkPump(true);//主墨泵敞开
sysPara->devOp->mainInkCtrl();
mainwindow.h
-1
View File
@@ -86,7 +86,6 @@ public:
QString strWarring,strTitle;
QMessageBox *msgtest;
void updateTotalCnt(int en);
bool m_2sFlag;
QTimer *timerShowItem;
void UpdateDateTimeQRCode(QString strContent);
systemsetting.ui
+20
View File
@@ -531,6 +531,26 @@
</property>
</widget>
</item>
<item row="10" column="1">
<widget class="QLabel" name="lb_airPushDuration">
<property name="text">
<string>排气时间:</string>
</property>
<property name="alignment">
<set>Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter</set>
</property>
</widget>
</item>
<item row="10" column="2">
<widget class="QSpinBox" name="spinBoxAirPushDuration">
<property name="minimumSize">
<size>
<width>0</width>
<height>37</height>
</size>
</property>
</widget>
</item>
<item row="3" column="6">
<widget class="QLabel" name="labelTemperature">
<property name="text">
排气流程迁移方案.md
+190
View File
@@ -0,0 +1,190 @@
排气流程迁移方案
一、背景概述
将 latest/mainwindow.cpp（新项目）中的排气流程逻辑迁移到当前项目 mainwindow.cpp（旧项目）的 airPushingProcess() 函数中。
项目 文件位置 行号
源（新项目） latest/mainwindow.cpp L2354-2387
目标（旧项目） mainwindow.cpp L2456-2530
二、新旧流程对比分析
2.1 计时器累加方式
维度 旧流程 新流程
累加方式 ++airPushingOnTime（计 tick 数） airPushingOnTime += 100（计毫秒）
1 tick 含义 100ms 100ms
迁移动作：将 ++ 改为 += 100，所有时间阈值需同步换算。
2.2 排气时长控制
维度 旧流程 新流程
时长控制 硬编码（~11s 总时长） 可配置参数 airPushDurationSec
参数定义 无 SysPara.h para 结构体中 int airPushDurationSec
默认值 无 4 秒
取值范围 无 1~30 秒
UI 配置 无 SystemSetting 中 spinBoxAirPushDuration
迁移动作：
在 SysPara.h 的 para 结构体中添加 int airPushDurationSec;
在 SysPara.cpp 初始化中设置默认值 4
在 SystemSetting 中添加排气时长 UI 控件
在 airPushingProcess() 中添加参数合法性校验
2.3 排气阶段划分
旧流程（3 阶段）：
text
阶段1（0~4.9s，tick 0~49）：
├── 循环阀：每 500ms 交替开关
└── 主墨泵：5 状态状态机循环
阶段2（5.0~10.9s，tick 50~109）：
├── static delayCount 累加
├── m_2sFlag = true（前 40 tick），后 false
└── delayCount >= 60 时 → 结束排气
阶段3（tick >= 110）：停止 timer，关粘度泵，开回收槽
新流程（2 阶段）：
text
阶段1（0 ~ airPushDurationSec 秒）：
└── 循环阀保持 ON，主墨泵保持 ON（触发入口设置）
阶段2-子阶段A（>= airPushDurationSec 秒）：
├── 关粘度泵、关循环阀
└── 开回收泵
阶段2-子阶段B（>= airPushDurationSec + 0.5 秒）：
├── 开回收槽 reclaimTanOpen()
└── 标记完成，停止 timer
迁移动作：用新流程的 2 阶段替换旧流程的 3 阶段。
2.4 循环阀控制
维度 旧流程 新流程
排气期间 每 500ms 交替开关 保持 ON
排气结束 不处理 显式关闭
迁移动作：删除 toggle 逻辑，排气时间到时显式关闭循环阀。
2.5 主墨泵控制（mainInkPumpCtrl 状态机）
旧流程：airPushingProcess() 内有 5 状态循环开关主墨泵
新流程：已移除，主墨泵由触发入口保持 ON
迁移动作：从 airPushingProcess() 中删除整个 mainInkPumpCtrl 状态机
⚠️ 旧项目 SystemManage.cpp 的 autoCleanTimerHandler() (L885-946) 也有一套 mainInkPumpCtrl 逻辑，用于 pushButtonPushAir 独立排气流程。如果该功能需保留，则不应删除那套逻辑。
2.6 m_2sFlag 标志
旧流程：在排气延迟阶段设置，影响 InkJetPrinter.cpp 喷墨行为
新流程：未使用
迁移动作：删除相关设置逻辑
⚠️ InkJetPrinter.cpp L1723、L2729 仍引用 m_2sFlag，需确认是否改用 airPushing 状态直接判断。
2.7 粘度泵控制
维度 旧流程 新流程
触发入口 controlViscosityPump(false) 关 controlViscosityPump(true) 开
迁移动作：将 on_pushButtonReclaimTanOpen_pressed() 中的粘度泵控制改为 true。
2.8 static 变量
变量 旧流程 新流程
static int delayCount 函数内 无
static int mainInkPumpCtrlStatus/Cnt 文件级，使用中 文件级，已废弃
三、数据结构变更
3.1 SysPara.h — 在 para 结构体中新增：
cpp
int airPushDurationSec; // 排气时间，单位 秒
3.2 SysPara.cpp — 初始化默认值：
cpp
para.airPushDurationSec = 4;
if(para.airPushDurationSec == 0)
para.airPushDurationSec = 4;
3.3 SystemSetting — 添加 UI 控件 spinBoxAirPushDuration（范围 1~30，默认 4）
四、迁移步骤
步骤 1：数据结构准备
序号 文件 修改内容
1.1 SysPara.h 添加 int airPushDurationSec;
1.2 SysPara.cpp 初始化默认值 4
1.3 SysPara.cpp 添加零值保护
1.4 SystemSetting 添加 UI 配置控件
步骤 2：修改触发入口
序号 文件 修改内容
2.1 mainwindow.cpp controlViscosityPump(false) → true
步骤 3：替换 airPushingProcess() 核心逻辑
序号 修改内容
3.1 ++airPushingOnTime → airPushingOnTime += 100
3.2 添加 airPushDurationSec 参数校验
3.3 删除循环阀 toggle 逻辑
3.4 删除 mainInkPumpCtrl 状态机
3.5 删除 delayCount 和 m_2sFlag 逻辑
3.6 替换为新的两阶段结束逻辑
步骤 4：清理
序号 修改内容
4.1 删除文件级 static int mainInkPumpCtrlStatus/Cnt（如不再需要）
4.2 删除 static int delayCount
五、新 airPushingProcess() 代码
cpp
void MainWindow::airPushingProcess()
{
if(sysPara){
if (sysPara->status.airPushing) {
setRunStatus(tr("正在排气 ..............."));
sysPara->status.airPushingOnTime += 100;
if(sysPara->para.airPushDurationSec <= 0 || sysPara->para.airPushDurationSec > 30) {
sysPara->para.airPushDurationSec = 4;
sysPara->saveParaToFile();
}
// 延迟 500ms 后才开回收槽，正式结束排气阶段
if(sysPara->status.airPushingOnTime >= sysPara->para.airPushDurationSec * 1000 + 500){
reclaimTanOpen();
sysPara->status.airPushingDone = 1;
sysPara->status.airPushing = 0;
sysPara->status.airPushingOnTime = 0;
airPushTimer->stop();
return;
}
// 排气时间到：关粘度泵、关循环阀、开回收泵
if(sysPara->status.airPushingOnTime >= sysPara->para.airPushDurationSec * 1000){
sysPara->devOp->controlViscosityPump(false);
sysPara->devOp->controlCycleValve(false);
if(!sysPara->devOp->isReclaimPumpOpen())
sysPara->devOp->controlReclaimPump(true, false);
return;
}
}
}
}
六、风险评估
高风险
风险 说明 缓解措施
m_2sFlag 移除 InkJetPrinter.cpp L1723/L2729 依赖此标志 改用 airPushing 状态判断
SystemManage 双入口 SystemManage::pushButtonPushAir 是另一套排气流程 (90ms timer) 确认两套是否需要统一
中风险
风险 说明 缓解措施
mainInkPumpCtrl 移除 主墨泵从状态机→常开 确认新管路硬件是否支持
循环阀 toggle 移除 循环阀从交替→常开 确认新管路硬件是否支持
粘度泵策略变化 OFF→ON 确认硬件管路版本
低风险
风险 说明
计时单位 tick→ms 检查所有引用 airPushingOnTime 的地方
排气时长可配置 需同步更新 UI
七、建议
优先确认硬件管路版本：新旧流程粘度泵、循环阀、主墨泵的策略差异取决于硬件管路设计，需与硬件工程师确认。
统一排气入口：建议评估 SystemManage::on_pushButtonPushAir_pressed() 和 MainWindow::on_pushButtonReclaimTanOpen_pressed() 是否可以合并为一套流程。
分步迁移：先迁移核心 airPushingProcess()，再处理 SystemManage，最后统一 UI。
测试验证：在实际设备上测试正常排气、中断恢复、回收槽联动、喷墨行为。